Akıllı süpürme robotlarının, süpürme, paspaslama, vakumlama, indüksiyon vb. gibi çeşitli işlevleri gerçekleştirebilmesi için mikro DC motorlar tarafından çalıştırılması gerekir. Farklı işlevlerin mikro motorlar için farklı gereksinimleri vardır. Paspaslama büyük bir tork motoru gerektirir, peki süpürme robotu motoru nasıl seçilir? Aşağıdaki Tianfu Mikromotorun kısa bir açıklamasıdır.
Elektrikli süpürge motoruna ek olarak, daha iyi sürüş için torku artırmak için akıllı süpürme robotunun tahrik motorunun bir yavaşlama işlevine sahip olması gerekir. Tahrik motoru genellikle bir fırçalı DC motor, bir fırçasız DC motor, bir oyuk kap motor, bir step motor, vb. dişlilerdir. Redüksiyon yapılarının çoğu, çıkış torkunu artırmak için paralel dişli kutuları veya planet dişli kutularıdır. Mikro motor için süpürme robotunun gereksinimleri düşük gürültü ve yüksek tork olup, saçın motora dolanmasını önlemek ve kullanım ömrü gereksinimleri gereklidir.
Aşağıdakiler, birkaç yaygın süpürme robot motorunun avantajları ve dezavantajlarıdır.
1) Fırçalı DC motor
Süpürme robotlarında en az 3 ila 5 fırçalı DC motor kullanılmaktadır. Fırçalı DC motorlar, bir tür DC motora aittir. Yapı, stator üzerinde sabit ana manyetik kutuplar ve fırçalar bulunması ve rotor üzerine armatür sargılarının monte edilmesidir. cihaza. DC akımının elektrik enerjisi, armatür akımını oluşturmak için fırça ve komütatör aracılığıyla armatür sargısına girer ve armatür akımı tarafından üretilen manyetik alan, elektromanyetik tork üretmek için ana manyetik alanla etkileşime girer, böylece mikromotor döner. yükü sürün. Ortak süpürme robotu voltajı 12V'dir. Fırçalı DC motorlar için avantajlar; düşük fiyat, basit ve kullanışlı kontrol ve büyük başlangıç torku. Dezavantajı, hizmet ömrünün kısa olmasıdır. Genel olarak, sürekli çalışma süresi sadece birkaç yüz saattir. Büyük, hız ne kadar yüksek olursa, gürültü o kadar fazla olur, ancak 50dB'yi geçmeyecektir.
2) Fırçasız DC motor
Fırçasız DC motor ile fırçalı DC motor arasındaki fark, yapıda fırça ve komütatör olmamasıdır. Fırça veya komütatör sürtünmesi olmadığından, sürekli çalışma ömrü binlerce saate ulaşabilir ve gürültü nispeten düşük olacaktır, ancak fırçalar ve komütatörler olmadan, motoru elektronik komütasyon yoluyla döndürmek gerekir, bu da yol açacaktır. karmaşık hız kontrolü ve yüksek maliyet, genellikle fırçalı DC motorun 1 ila 3 katı.
3) İçi boş DC motor
İçi boş DC motor, yapı olarak diğer DC motorlardan çok farklıdır. Sıradan DC'nin demir çekirdekli rotor yapısını iptal eder ve olağanüstü enerji tasarrufu özelliklerine, uygun ve hassas kontrol edilebilirliğe ve operasyonel stabiliteye sahiptir. Bu yapı tamamen ortadan kaldırılmıştır. Sıradan mikro DC motorun demir çekirdekli rotorunun oluşturduğu girdap akımının neden olduğu çeşitli mekanik enerji kayıpları ortadan kaldırılır ve aynı zamanda mikro motorun hacmi ve ağırlığı azalır. İçi boş DC motorlar da fırçalı ve fırçasız yapılar olarak ikiye ayrılır.
