Genel amaçlı invertörler için vektör kontrol şeması
Kontrol planı
Asenkron motor, yüksek mertebeden, doğrusal olmayan ve güçlü bir şekilde birleştirilmiş sistemdir. Vektör kontrol yöntemi daha karmaşıktır. En iyi kontrol yöntemini belirlemek için sistemin dinamik ve statik özellikleri tam olarak analiz edilmelidir. En önemli kısım, esas olarak koordinat dönüşümü ile gerçekleştirilen uygun bir matematik modelinin oluşturulmasıdır. arasında.
Vektör kontrol ve doğrudan tork kontrolü için iki kontrol yöntemi, kontrol teorisi, kontrol donanımı ve yazılım uygulaması, ana devre ve çevresel devre gereksinimleri gibi birçok açıdan karşılaştırılabilir. Prototip yöntemlerinin çeşitliliği göz önüne alındığında, iki kontrol yönteminin karşılaştırılması biraz zordur. Bu makale, ilgili karakteristik eğrileri ve test sonuçlarının kısa bir açıklamasını sunacaktır. Şirketin vektör kontrol genel amaçlı invertör (15kW, "VC invertör" olarak adlandırılır) ve şirketin doğrudan tork kontrolü genel amaçlı invertör ("DTC invertör" olarak adlandırılan 15kW) prototip asenkron motor olarak seçilir. Vektör kontrolü, motorun dahili parametrelerini temel alır. Bununla birlikte, motorun yük ve sıcaklığı değiştikçe, rotorun direnci de değişerek rotorun torkunu etkileyecektir. Bu nedenle, motor parametreleri çevrimiçi olarak düzeltilmelidir. Model referans uyarlama metodu, temel olarak kullanılabilir. Rotor direnci olan gerilim modeli, referans model olarak kullanılır. Rotor direnci olan mevcut model, ayarlanabilir bir model olarak kullanılır. İki model aynı fiziksel çıktıya sahiptir ve iki model çıktısının hatası uygun bir uyarlayıcı yasa oluşturur. Ayarlanabilir modelin parametreleri, nesnenin çıktı izleme modelini kontrol etmek amacıyla gerçek zamanlı olarak ayarlanır. Ham verilerin test edilmesi sürecinde, test ortamı ve koşulları dikkate alınır (ortam sıcaklığı, motor başlangıç sıcaklığı, kayıt cihazı örnekleme oranı vb.).
