Hassas tarım için insansız hava aracı İHA teknolojisi
İHA hassas tarım pazarına kısa bir süredir girmiştir ve gelişme sürecindedir ve ilgili düzenlemeler henüz sonuçlandırılmamıştır. ABD Federal Havacılık İdaresi (FAA), İHA'ların bireyler tarafından kullanılmasını onaylasa da, şu anda ticari kullanım için yasaklandı.
İHA teknolojisi için, nitelikli bir uçak, pestisit püskürtmek için temel motor ve uçuş kontrolü, sensörler, telemetri ve vana aktüatörleri ve seviye tespit sistemleri gerektirir. Ayrıca, radar tabanlı bir çarpışma önleme cihazı takmanız önerilir.
Hafif, düşük güçlü, hiperspektral sensörler, çiftçilere geleneksel görünür spektrumlu kameralardan daha fazla ürün durumu bilgisi sağlayan veriler toplar. Hiperspektral sensörler, ilk olarak uydu uygulamalarında doğrulanan hiperspektral tekniklerden kaynaklanmıştır. Veriler, her biri ultra yakın kızılötesi (VNIR, 380 ila 1000 nm), kızılötesi yakın (NIR, 900 ila 1700 nm) veya kısa dalga boyu kızılötesi (SWIR) olarak ayarlanmış bir dizi dedektör kullanılarak, görünür spektrumun dışındaki bir dalga boyunda elde edilir. , 950). 2500 nm gibi dar bir bantta çalışmak). Kimyasal özellikler veya diğer bitki hastalıklarının zararlıları bu dalga boyunda, sadece görünür spektrumdan daha belirgin bir şekilde gözlenir. Şu anda mevcut olan yüksek spektrumlu sensörler, ekonomiktir, gürültüyü ortadan kaldırmak ve doğru fotoğraf çekimi sağlamak için düşük bozulma, geniş görüş alanı ve yerleşik işleme özelliğine sahiptir.
Uçuşa ulaşmak
Hassas tarım için İHA'lar küçük sabit kanatlı uçaklardan çok rotorlu dört eksenli İHA platformlarına kadar çeşitlilik gösterir. Böcek ilacını püskürtmek için kullanılan İHA, beklenen yüke bağlı olarak yeterli kaldırma sağlamak için altı veya daha fazla rotor içerebilir.
İHA İHA'lar tipik olarak, kaldırma rotorunu çalıştırmak için fırçalanmış veya fırçasız bir DC (BLDC) motor kullanır. Küçük uçaklar hafif ve basit özellikler için fırçalanmış motorlar kullanırken, yüksek güvenilirlik ve düşük elektromanyetik gürültü gerektiren İHA'ların BLDC, özellikle de büyük İHA'ları kullanma olasılıkları daha yüksektir.
Uçağın temel bileşeni, navigasyonu idare eden, kalkış işlemini tamamlamak için motoru kontrol eden ve uçuş sırasında irtifa ve rotayı koruyan uçuş kumandasıdır. Doğru konumlandırma, hareket kontrolü ve yükseklik algısı için 3 eksenli ivmeölçerler, 3 eksenli jiroskoplar ve hava basıncı sensörleri gibi hafif küçük MEMS sensörleriyle birlikte GPS navigasyonu. Uçuş dengesinin sağlanması açısından, model helikopter kontrolörü, günümüzün çok rotorlu İHA uçuş kontrolörlerine benzer bir ilkeye sahip olan anti-tork kuyruk rotorunu kontrol ederek gövdenin kendi ekseni boyunca dönmesini önler. İHA kontrolünde, MEMS sensör füzyonuna dayalı atalet ölçüm fonksiyonu, uçağın belirtilen yönde uçmasını sağlamak için her motorun hızını ayarlayabilir.
Hassas bir tarım yardımı olarak, uçuş kontrolörünün gerçek rolü kullanıcı arayüzüne ve İHA uçuş yolunu belirlemeye yardımcı olabilecek özelliklere yansır. Çiftçiler, belirli bir alanın tam bir görüntüsünü elde etmek veya ilacın en uygun maliyetli şekilde tamamen püskürtülmesini sağlamak ve mümkün olduğunca fazla püskürtülmesini önlemek için UAV uçuş yolunu önceden doğru bir şekilde belirlemelidir.
