Dördüncüsü, çekiş sisteminin çizim işlemi için teknik gereksinimleri
Körleştirme işleminin kontrol gereksinimlerine göre, hız referans sinyali (sinüzoidal dalga formunun analog miktarına yaklaşır) tek çipli mikrobilgisayar tarafından verilir ve servo motorun sürülmesi için blendajlı iletişim kablosuyla servo kontrol ünitesine gönderilir pistonlu vites değiştirme hareketini ve motorun gerçek koşu parkuru dalga biçimini gerçekleştirin. Boşluk işlemini bütünüyle tamamlamak için verilen sinyal eğrisinin hızlı, senkron ve doğru bir şekilde takip edilmesi gerekir. Bu, tahrik sisteminin aşağıdaki teknik gereklilikleri karşılamasını gerektirir:
1, yanıt süresi
Çekme frekansı genellikle 80-200 kez / dakikadır (ayarlanabilir) ve çekme hızı genellikle 0-2 m / dakikadır (yani 0-800 rpm, ayarlanabilir). Böyle bir tam çekme --- durdurma --- durdurma --- durdurma --- çekme işlemi yaklaşık 0.3S-0.8S alır. Çekme için gereken işlem 0.2S-0.6S'dir ve yanıt süresi en yüksektir. Zhongyuan Electric'in nadir bulunan sabit mıknatıslı AC servo motorunun (15KW) tepki süresi, çekme işleminin motor tepki süresi gereksinimlerini tam olarak karşılayabilen yaklaşık 150mS'dir (1000 rpm'ye karşılık gelir).
2, performansı izleyin
Sürekli döküm kalitesinin doğrudan etkisinin performansını takip edin. İzlenebilirlik iyi değilse, çekme, durdurma ve itmenin genliği ve zamanının kontrol edilmesi zordur, bu da kütük içerisinde eşit olmayan kristalleşmeye ve yüzeydeki kırışıklıklar ve çatlaklar gibi kusurlara neden olur. Zhongyuan Electric'in nadir bulunan sabit mıknatıslı AC servo motoru (TYSZ-1500-160), Almanya KEB'nin servo kontrolörüyle donatılmıştır. Örnekleme süresi en erken 0,5 ms'ye ulaşabilir. Ayrıca, rotorun sabit mıknatıs yapısı hız ve frekans arasındaki katı uyuşmazlığı belirler. İlişki (n = 60f / p), kutup sayısı sabit olduğunda, birim zaman başına motorun devir sayısı yalnızca frekans değişikliği ile değişir, asenkron motorun eksikliğini tamamen ortadan kaldırır ve kontrol hassasiyeti daha yüksektir .
3, senkronizasyon performansı
Bu sistemde, üç servo motor sırasıyla üç basınç silindirini tahrik eder ve motor ile motor arasındaki senkronizasyon gereklidir. Kütük yüzeyi, soğutulduktan sonra katılaşmıştır ve çelik bir nesnedir. Senkronizasyon iyi değilse, motor tahrik silindirinin kayması ve çıkış kuvvetinin tutarsız olduğu olgusu ortaya çıkacaktır. Hafif olduğu zaman, kütük kalitesi etkilenecektir. Ağır vakalarda normal şekilde üretim yapamayacaktır. Büyük kazaları bekliyorum.
Servo sistemi hız senkronizasyon kontrolü ve tork kontrolü kullanır. Üç eşit motorun tahrik makaralarının, çekme milinde çalıştırıldığından ve tahrik makarası ile kütük arasındaki bağlantının sağlanması için her bir tahrik makarasının üzerindeki baskı makaralarının ayrı olarak kaldırılması gerektiğinden döküm aşamasında hız senkronizasyon kontrolü kullanılır. . Bu aşamada, üç ünite arasındaki tork kontrolü yüksek değildir. Kütük tamamen üç tahrik silindirinden geçtiğinde, master-slave senkronizasyonu tork kontrolü ile sağlanır. Bu zamanda, tahrik edilen kütük çelik bir nesne olduğu için, üç motorun tahrik silindirlerinin hat hızı kayma olmadığında kesinlikle tutarlıdır. Bu zamanda, sürüş silindiri hızı, ana sistem tarafından kontrol edilir ve ana motorun gerçek torku, analog ölçüm portu üzerinden verilir. Kölenin torku olarak, kontrol eden kölenin çıkış torku konak ile tutarlıdır. Bu sadece üç motorun hızının tutarlılığını sağlamakla kalmaz, aynı zamanda üç motorun yük dengesini sağlar.
4, anti-parazit performansı
Parazit her elektrikli cihazın karşılaştığı bir problemdir. Küçük, kontrolün doğruluğunu etkiler ve büyük, tüm ekipman setini normal şekilde çalışamaz hale getirir. Servo sistemde kullanılan iletişim kablosu, güçlü anti-parazit özelliğine sahip ve sistemin kararlı çalışmasını sağlayan çok katmanlı ekranlamayı benimser.
Shandong Dingxi Special Steel'in yerinde işletmeye alma sürecinde, tahrik sisteminde iki hata var: motorun hızlı frenlemesi sırasında rejeneratif enerji ilk kez üretilir, bu da kontrolörün DC bara geriliminin çok yüksek olmasına neden olur ve otomatik olarak korunur. Fren direnci tüketildikten sonra hata giderilir. Boş analog sinyal kontrolöre iletildikten sonra ikinci kez, pozitif bir sapma motorun gerçek hız eğrisinin deforme olmasına neden olur. İnceleme ve testlerden sonra, boş dalga formunun program kontrol modülünün, program hata ayıklama personeli tarafından işlendikten sonra bir problemi olduğu bulundu. Arıza giderildi.
Geçtiğimiz yıl, Shandong Dingxi Special Steel'in yatay sürekli döküm üretim hattı istikrarlı bir şekilde çalışıyor ve tahrik sistemi bir arıza yaşamadı. Toplam kütük üretimi 20.000 tonun üzerine çıkmıştır ve kütüğün kalitesi standart gereklilikleri tamamen karşılamaktadır. Yerli nadir bulunan sabit mıknatıslı AC servo tahrik sistemi yatay sürekli dökümde başarıyla kullanılmıştır.
