1, kontrol doğruluğu
Aşama sayısı ve adım motorunun vuruş sayısı ne kadar yüksek olursa, doğruluk o kadar yüksek olur. Servo motor, enkoderin bloğunu alır. Kodlayıcının ölçeği ne kadar yüksek olursa, doğruluk o kadar yüksek olur.
2, kontrol yöntemi
Biri açık döngü kontrolü ve diğeri kapalı döngü kontrolüdür.
3, düşük frekans özellikleri
Adım motoru düşük hızda düşük frekanslı titreşime eğilimlidir. Düşük hızda çalışırken, düşük frekanslı titreşim fenomeninin üstesinden gelmek için genellikle sönümleme teknolojisi veya alt bölümleme teknolojisi kullanılır. Servo motor çok düzgün çalışır ve titreşim düşük hızda bile oluşmaz.
4, frekans özellikleri
Step motorun çıkış torku, hızın artmasıyla azalacak ve AC servo motor sabit tork çıkışı olacaktır.
5, aşırı yük kapasitesi
AC motorlar güçlü bir aşırı yüklenme kapasitesine sahipken, step motorlar genellikle aşırı yüklenme kapasitesine sahip değildir.
6, çalışan performans
Step motorun kontrolü açık çevrim kontrolüdür. Başlangıç frekansı çok yüksekse veya yük çok büyükse, adımı veya bloğu kaybetmek kolaydır. Hız çok yüksek olduğunda, aşırı çekim olgusunun ortaya çıkması kolaydır. AC servo sürücü sistemi kapalı devre kontrolüdür ve sürücü doğrudan olabilir Motor enkoder geribildirim sinyali örneklenir ve konum döngüsü ve hız döngüsü dahili olarak oluşturulur. Genel olarak, adım motoru kaybolacak veya aşılmış ve kontrol performansı daha güvenilir.
7, hızlı tepki performansı
Step motorun durma hızından çalışma hızına çıkması için yüzlerce milisaniye gerekir. AC servo sistemi, genellikle yalnızca birkaç milisaniyede daha iyi hızlanma performansına sahiptir ve hızlı başlatma ve durdurma gerektiren kontrol durumlarında kullanılabilir.
