Step motorun temel prensibi
Kontrol için özel bir motor olarak, step motor doğrudan DC veya AC güç kaynağına bağlanamaz ve özel bir tahrik gücü step motor sürücüsü kullanılmalıdır. Mikroelektronik teknolojisinin ve özel bilgisayar teknolojisinin geliştirilmesinden önce, kontrolör nabız sinyal jeneratörü tamamen donanım tarafından gerçekleştirilmiştir. Kontrol sistemi, bir kontrol döngüsü oluşturmak için ayrı bileşenler veya entegre devreler kullanmıştır. Sadece hata ayıklama ve kurulum karmaşık değil, aynı zamanda çok sayıda bileşen tüketmiş ve tip ayarlandıktan sonra, kontrol şemasını değiştirmek için, devreyi yeniden tasarlamalısınız. Bu, farklı motorlar için, yüksek geliştirme zorluğu ve geliştirme maliyetine sahip farklı sürücülerin geliştirilmesini gerekli kılar ve kontrol edilmesi güçtür, bu da adım motorlarının tanıtımını sınırlar.
Step motor, elektrik pulslarını farklı mekanik hareketlere dönüştüren ve iyi veri kontrol özelliklerine sahip bir cihaz olduğu için, bilgisayar, adım motorları için ideal bir sürüş kaynağı haline gelir. Mikroelektronik ve bilgisayar teknolojisi, donanım ve yazılım geliştirilmesi ile kombine kontrol yöntemi ana akım haline gelmiştir, yani, kontrol devresi program tarafından donanım devresini yürütmek için üretilmiştir. Tek çipli mikrobilgisayar, motorun potansiyelini daha iyi kazmak için yazılım aracılığıyla adım motorunu kontrol eder. Bu nedenle, step motorunu kontrol etmek için tek çipli mikrobilgisayarın kullanılması, aynı zamanda dijital çağa uygun olarak, kaçınılmaz bir trend haline gelmiştir.
