PLC kontrolü için step motor servo kontrol sürücü şeması
Step motorlar, makul fiyat, yüksek maliyet performansı ve uygun kontrollerinden dolayı makine takımları gibi elektromekanik entegrasyon ekipmanlarında yaygın olarak kullanılmaktadır. Kademeli motor, kontrol devresi seviyesine kadar, yukarı-dönüştürme, aşağı-dönüştürme, hızlı-ileri, değişken-hızlı, durma, geri, vb.'yi tamamlamak için kontrolör ve tahrik güç kaynağı tarafından sağlanan sinyale güvenmelidir. ve sürüş güç kaynağı, adım motorunun ve stabilitenin çalışma performansını belirler. Daha basit, daha rahat ve daha ekonomik kontrolün nasıl yapılacağı, adım motorlarının uygulanmasında önemli bir konudur.
Şu anda, çok sayıda mekatronik ekipman, takım tezgahı ekipmanı ve otomatik üretim ekipmanı PLC kontrolünü benimsemiş ve bazılarının step motor servo kontrol tahrik şemasını benimsemeleri gerekmektedir. Örneğin, çok hızlı, çok zamanlı besleme kontrolü veya yardımcı kontrolü (öğütme besleme, otomatik taşlama tekerleği düzeltme, vb.) Gerçekleştirmek gereklidir.
PLC'nin kendisi yüksek hızlı bir pals çıkışı yoktur. Bu amaçla, adım motoru kontrolüne uyan ek bir akıllı kontrol modülü PLC'ye eklenir. Modül, bölünmüş bir tahrik gç kaynağı ile donatılmıştır ve tüm kontrol parçasının maliyeti nispeten yüksektir, bu da kademeli motor sürücüsünün kullanımını ve kullanımını sınırlar.
Yukarıdaki problemlerin üstesinden gelmek için, Shanshe Motor, tek bir çipli mikrobilgisayarın çeşitli kaynaklarını ve yüksek çalışma hızını tam olarak kullanan ve çeşitli donanım işlevlerini ve diğer işlevleri tamamlamak için yazılım kullanan yeni bir kontrol sürücüsü ürünü sunar. ve step motor kontrol modülü ve sürücüsü. Güç kaynağı bire birleştirilmiştir. Donanım devresi basitleştirilmiştir, maliyet büyük ölçüde azaltılmıştır ve boyut küçüktür ve kurulum ve kullanım uygundur. Yaygın olarak iki fazlı, 3A hibrid adım motorlarından (80 serisi ve altı) fazla kullanılmaz.
Kontrol sürücüsü, giriş, D / A dönüştürme, güç amplifikasyonu ve diğer modüller dahil 4KFLASHROM ile mevcut popüler ATM89C51 dayanmaktadır.
Bu kontrol sürücüsünün en büyük özelliği yazılımdır. Aşağıdaki ana işlevler yazılım tarafından gerçekleştirilir: giriş taraması, kaldırma frekansı, yazılım darbesi zili ve tam / alt bölüm değiştirme.
MCU, dört harici giriş portundan seviye sinyalleri alır: biri kontrol yönü için: hızı kontrol etmek için diğer üç bit kullanılır ve bunların farklı kombinasyonları, 7 yaygın olarak kullanılan işletim frekanslarını ve durdurma durumlarını (ekli tabloda gösterildiği gibi) seçebilir. . ). Kaldırma sıklığını, tüm adım / altbölüm anahtarlamayı, vb. Otomatik olarak tamamlayın ve halkadan sonra nabız çıkışını yapın.
