Step motor sınıflandırma
1, step motor düğüm sınıflandırma
Step motorlara reaktif step motorlar (VR), sabit mıknatıslı step motorlar (PM) ve hibrit step motorlar (HB) dahil olmak üzere darbe motorları da denir.
(1) Reaktif step motor:
Ayrıca endüktif, histerezis veya manyeesistifik step motorlar olarak da adlandırılır. Stator ve rotor yumuşak manyetik malzemeden yapılmıştır. Stator üzerine eşit şekilde dağıtılan büyük manyetik kutuplar, çok fazlı uyarma sargıları ile donatılmıştır ve küçük dişler ve yarıklar stator ve rotor etrafına eşit şekilde dağıtılmaktadır. Enerji vermeden sonra, manyetik geçirgenliğin değişmesiyle tork üretilir. Genellikle üç, dört, beş, altı faz; büyük tork çıkışı elde edebilir (yüksek güç tüketimi, 20A'ya kadar akım, yüksek sürüş voltajı); küçük adım açısı (minimum altıda bir derece) Güç kapalıyken konumlandırma torku yoktur; motorun içindeki sönüm küçüktür ve tek adımlı işlem (darbe frekansı çok düşük olduğunda) daha uzun salınım süresine sahiptir; başlangıç ve çalışma frekansı daha yüksektir.
(2) Daimi mıknatıslı kademeli motor:
Genel olarak, motorun rotoru kalıcı mıknatıs malzemeden yapılır. Yumuşak manyetik malzemeden yapılmış stator, çok fazlı uyarma sargılarına sahiptir. Stator ve rotor etrafında küçük dişler ve yarıklar yoktur. Güç uygulandıktan sonra, kalıcı mıknatıslar tork üretmek için stator akımı manyetik alanıyla etkileşime girer. Genellikle iki fazlı veya dört fazlı; küçük çıkış torku (daha az güç tüketimi, akım genellikle 2A'dan az, sürüş gerilimi 12V); büyük adım açısı (7,5 derece, 15 derece, 22,5 derece vb. gibi); Tutma torku; başlangıç ve çalışma frekansı düşük.
(3) Hibrid step motor:
Daimi mıknatıslı reaktif ve daimi mıknatıslı endüktif step motorlar olarak da bilinir, kalıcı mıknatıs ve reaktifin avantajları karıştırılır. Stator ve dört fazlı reaktif adımlı motor arasında bir fark yoktur (ancak aynı fazın iki manyetik kutbu zıttır ve iki manyetik kutunun üzerindeki sargıların N ve S kutupları aynı olmalıdır) ve rotor yapısı karmaşıktır (rotorun iç kısmı sonsuza dek silindiriktir) Mıknatıs, her iki ucunda yumuşak manyetik malzeme, küçük dişler ve oluklar bulunur). Genellikle iki veya dört faz; pozitif ve negatif darbe sinyalleri sağlanmalıdır; çıkış torku sabit mıknatıslardan daha büyüktür (daha az güç tüketimi); adım açısı sabit mıknatıslardan daha küçüktür (tipik olarak 1,8 derece); Konumlandırma torku; yüksek başlangıç ve çalışma frekansı; hızla gelişen bir step motordur.
2, step motor çalışma şekline göre
(1) Güç tipi: Çıkış torku, büyük bir yükü doğrudan tahrik edebilen büyüktür (genellikle reaktif tip, hibrit step motor kullanarak).
(2) Servo tipi: Çıkış torku küçüktür ve sadece küçük yükleri kaldırabilir (genellikle sabit mıknatıslı tip ve hibrit step motorlu).
Elektrikli el aleti motoru satın almak istiyorsanız, lütfen bahçe aleti Dc motoruna dikkat edin.
