Step motor
Bir adım motor açısal bir yer değiştirme veya doğrusal bir deplasman bir elektrik darbe sinyali dönüştürür motor adım bir açık çevrim kumanda öğedir. Sigara-aşırı, söz konusu olduğunda motor hız ve durağı konumunu sadece nabız sinyal ve nabız sayısı sıklığına bağlıdır ve yük değişiklikten etkilenmez. Step sürücü bir darbe sinyali aldığında, Step motor sürücüleri. Set yön "kimin döndürme gerçekleştirilir adım açısı" adım adım sabit bir açı olarak adlandırılan bir sabit açılı tarafından döndürülür. Açısal deplasman doğru konumlandırma amacı elde etmek için nabız sayısını kontrol ederek kontrol edilebilir. Aynı zamanda, hız ve ivme motor dönme böylece hız regülasyon amacı elde Darbe frekansını kontrol ederek kontrol edilebilir.
Direksiyon dişli
Direksiyon dişli esas olarak bir kasa, bir devre kartı, motora bir motor, bir dişli ve bir pozisyon detektörü oluşur. Çalışma prensibi alıcı Direksiyon dişli bir sinyal gönderir, IC devre kartı on üzerinden dönüş yönünü hakimler, dönen başlatmak için motora motor sürücüler, Redüktör aracılığıyla salıncak kol gücüne iletir ve geri gönderir olmasıdır sinyal pozisyon detektörü ile. , konumlandırma ulaşılıp olup olmadığını belirlemek için. Pozisyon detektörü aslında değişken bir direnç var. Servo açıldığında, direnç değeri değişecek. Direnç değeri tespit ederek, dönüş açısını bilinen olabilir.
Üreticinin sağladığı servo teknik özellikleri temel boyutları (mm) dahil et, tork (kg/cm), hız (saniye/60 °), voltaj (V) ve ağırlığı (g) test. Tork kg/cm, nesnelerin bir kaç kilogram 1 cm uzunluğunda kaldırılabilir demektir birimidir. Bu kol, çok uzun kol boyu, küçük tork kavramdır. Hız birimi olduğunu sec/60 °, 60 ° döndürmek servo için gereken süreyi anlamına gelir.
Bir servo motor, olarak da bilinen bir aktüatör motoru, motor miline açısal bir yer değiştirme veya açısal hızı çıktı içine alınan elektrik sinyaline dönüştürmek için bir otomatik kontrol sisteminde bir erişim düzeneği olarak kullanılır. DC ve AC servo motor iki ana kategoriye ayrılır, kendi ana Bu sinyal voltajı sıfır olduğunda, hiçbir döndürme olgu ve dönme hızı düzgün tork artışı ile azalır özelliğidir.
