3 hız kontrol yöntemi
Asenkron motorlarla karşılaştırıldığında, sürekli mıknatıslı senkron motorların elektrik, manyetik ve kuvveti arasındaki ilişki daha basittir. Belirli bir koordinat dönüşümünden sonra, akım ve tork ayrışması gerçekleştirilebilir.
3.1 koordinat dönüşümü
Kalıcı mıknatıslı senkron motorun değişken frekans hız düzenlemesinde kullanılan ilgili koordinat dönüşümü listelenmiştir. ABC koordinat sistemi, stator çekirdeğinin merkezini orijin olarak alır ve statorun üç fazı eksenel doğrultuda A, B ve C'dir ve şaft ile şaft arasındaki açı 120 ° 'dir.
Α-β koordinat sistemi, ABC koordinat sistemi ile aynı düzlemde aynı orijini paylaşır, a ekseni A ekseni ile çakışır ve β ekseni α ekseni ile 90 ° 'lik bir açı oluşturur.
Dq koordinat sisteminde, d ekseni rotor sabit mıknatıs kutbu N ile çakışır ve rotoru takip eder. Q ekseni d eksenine saatin tersi yönünde 90 ° 'lik bir açıdadır.
3.2 Temel frekans ayarı
Alan odaklı kontrol
Manyetik alan yönelimi, yani dq koordinat sisteminde, uyarma akımı, momenti etkileyen kısım gibi motor parametreleri, parametre projeksiyonunun q eksenine olan bileşenidir. D eksenine yansıtılan kısım, yani id = 0 yöntemi olarak kabul edilmez. Bu yönteme göre, motorun maksimum çıkış hızının belirleyici faktörü kontrolörün maksimum besleme voltajıdır.
Alan odaklı kontrol stratejisinin sınırlandırılması, uyarma akımından etkilenen manyetik alanın bazı parametrelerinin değişimini yansıtamayacağı için alan zayıflatma kontrolü gerçekleştirilemez.
