Altı adımlı Hall efekti çıkışı ve merdiven motoru aşaması
Bununla birlikte, motor üreticileri artık Hall etkisi sensörlerini ve artan enkoderlerini motorlarına monte etmek zorunda olduklarından, çoğu enkoder üreticisi çoğu zaman basitçe enformasyon Kodlayıcı olarak adlandırılan komütasyon çıkışlı artımlı kodlayıcılar sunmaya başlıyor. Bu enkoderler sadece geleneksel dörtlü A ve B kanallarını (ve bazı durumlarda "devir başına bir kez" endeks darbe kanalı Z) değil, aynı zamanda çoğu BLDC motor sürücüsü için gereken standart U'yu sağlamak için tasarlanmıştır. V ve W komütasyon sinyalleri. Bu şekilde, motor tasarımcısı hem Hall efekt sensörünü hem de artımlı enkoderi kurmak için gereksiz adımları ortadan kaldırabilir.
Her ne kadar bu yöntemin avantajları herkese açık olsa da, bu yöntem de büyük bir uzlaşma sağladı. Yukarıda bahsedildiği gibi, BLDC motorunu etkili bir şekilde kombine etmek için rotor ve statorun konumu bilinmelidir. Bu, haberleşme kodlayıcısının U / V / W kanalının BLDC motor fazı ile düzgün bir şekilde hizalanmasını sağlamak için özen gösterilmesi gerektiği anlamına gelir.
BLDC motorun düzgün şekilde hizalanması işlemi, tekrarlanan ve disk üzerinde sabit desenleri olan optik kodlayıcılar ve manuel olarak yerleştirilmesi gereken Hall efekt sensörleri için zaman alıcıdır. Hizalama yöntemi ayrıca ikinci bir motor ve bir osiloskop dahil olmak üzere ek ekipman gerektirir. Bir optik kodlayıcıyı veya bir dizi Hall efekti sensörünü hizalamak için, BLDC motorunu tersine sürmek için ikinci bir motor kullanılmalıdır; daha sonra, motor ikinci motorun etkisi altında sabit bir hızda döndüğünde, osiloskop üç motoru izlemek için kullanılır. Fazın arka elektromotor kuvveti (arka elektromotor kuvveti veya arka EMF olarak da bilinir). Daha sonra kodlayıcı veya Hall etkisi sensörü tarafından gönderilen U / V / W sinyali, osiloskoptaki arka EMF dalga formuna karşı kontrol edilmelidir. U / V / W kanalı ve arka EMF dalga formu arasında bir fark varsa, faz ayarlanmalıdır. Bu süreçte, her motor 20 dakikadan fazla sürecek ve çok sayıda laboratuvar ekipmanı gerektirecek, bu nedenle BLDC motorları kullanmak için ana sorun kaynağı. Optik komütasyon kodlayıcı, sadece bir teknolojiyi kurarak kurulum yükünü çözse de, optik komütasyon kodlayıcısının uygulanması da çok yönlülük eksikliğinin dezavantajına sahiptir. Optik kodlayıcı, optik diskinde sabit bir desen kullandığından, motor kutuplarının sayısı, ortogonal çözünürlük ve motor şaftının boyutu satın alınmadan önce açıkça anlaşılmalıdır.
