Servo motorların altı temelleri

16. Motoru, nominal voltajdan daha yüksek bir DC besleme gerilimi ile sürmek güvenli midir?

Normal olarak motor ayarlanan hız ve akım sınırları içinde çalıştığı sürece bu bir problem değildir. Motor hızı, motor hattı voltajıyla orantılı olduğundan, bir güç kaynağı voltajının seçilmesi aşırı hıza neden olmaz, ancak bir sürücü arızası meydana gelebilir.

Ayrıca, motorun sürücünün minimum endüktans gereksinimlerini karşıladığından ve ayarlanan akım sınırının motorun anma akımından daha az veya ona eşit olduğundan emin olunmalıdır.

Aslında, tasarladığınız cihazda motorun daha yavaş çalışmasını sağlayabilirsiniz (anma voltajından daha az).

Daha düşük bir voltajda çalışmak (ve dolayısıyla daha düşük bir hızda), daha az fırçanın sıçramasına ve daha az fırçanın / komütatör aşınmasına, daha düşük akım tüketimine ve daha uzun motor ömrüne neden olacaktır.

Öte yandan, motorun boyut ve performans gereksinimleri ek tork ve hız gerektiriyorsa, motorun aşırı sürüşü de mümkündür, ancak ürünün kullanım ömrü pahasına.

17. Başvurum için doğru güç kaynağını nasıl seçerim?

Gerekli maksimum voltajdan% 10 -% 50 daha yüksek bir besleme voltajı değeri seçilmesi önerilir. Bu yüzde Kt, Ke ve sistem içindeki voltaj düşüşü ile değişir. Sürücünün mevcut değeri, uygulama için gereken enerjiyi sağlamak için yeterli olmalıdır. Sürücünün çıkış voltajının besleme voltajından farklı olduğunu unutmayın, bu nedenle sürücü çıkış akımı da giriş akımından farklıdır. Uygun besleme akımını belirlemek için, bu uygulama için tüm güç gereksinimlerinin yanı sıra ek bir% 5 hesaplanması gerekir. Gerekli akım değerini elde etmek için I = P / V formülüne göre hesaplayın.

18. Servo sürücü için ne tür bir iş seçebilirim?

Tüm sürücü modellerinde farklı modlar mevcut değil

19. Sürücü ve sistem nasıl çalışır?

a. AC güç kaynağı ile sürücü DC barası (bir transformatör gibi) arasında herhangi bir yalıtım yoksa, DC barasının yalıtımsız portunu veya izole edilmemiş sinyalin topraklamasını toprağa bağlamayın; ekipman hasarı ve kişisel yaralanma. AC'nin ortak gerilimi topraklanmadığı için, DC barası ile toprak arasında yüksek bir voltaj olabilir.

b. Çoğu servo sistemde, tüm ortak toprak ve toprak sinyal sonunda birbirine bağlanır. Topraklama ile oluşturulan çeşitli topraklama döngüleri gürültüye karşı hassastır ve farklı referans noktalarında akış üretir.

c. Komut referans voltajını sabit tutmak için, sürücünün sinyal zemini kontrolörün sinyal topraklamasına bağlanır. Ayrıca denetleyicinin ve sürücünün çalışmasını etkileyecek harici güç kaynağının toprağına da bağlanır (örn: enkoder için 5V güç kaynağı).

d. Kalkan topraklaması daha zor, birkaç yol var. Doğru koruma zemini, devrenin içindeki referans potansiyel noktasındadır. Bu nokta, gürültü kaynağının ve alımın aynı zamanda mı yoksa yüzer mi olduğuna bağlıdır. Zeminin aynı noktada topraklandığından emin olun, böylece toprak akımı ekran boyunca akmaz.

20. Redüktör motoru tam olarak standart tork noktasında neden karşılayamıyor?

Motor tarafından üretilen redüktör boyunca maksimum sürekli tork dikkate alınırsa, birçok redüksiyon oranı redüktörün tork seviyesini çok aşacaktır.

Her redüktörü tam torkla eşleşecek şekilde tasarlıyorsak, çok fazla iç dişli kombinasyonu (daha büyük, daha fazla malzeme) olacaktır.

Bu, ürün fiyatını yüksek hale getirecek ve ürünün "yüksek performanslı, küçük boyutlu" ilkesini ihlal edecektir.

21. Planet redüktör veya düz dişli redüktörünü nasıl seçebilirim?

Planet redüktörler genellikle sınırlı bir alanda, yani küçük hacim ve büyük torkta yüksek tork gerektiğinde ve güvenilirliği ve ömrü düz dişli redüktörlerden daha iyi olduğunda kullanılır. Düz dişli redüktörleri daha düşük akım tüketimi, düşük gürültü ve yüksek verimli düşük maliyetli uygulamalar için kullanılır.