Sabit mıknatıslı AC servo motor uygulamasında dikkat edilmesi gereken birkaç konu
Kalıcı mıknatıslı AC servo motor hızlı tepki, yüksek güç yoğunluğu, yüksek verimlilik ve kararlı çalışma özelliklerine sahip olduğundan, otomasyon gibi endüstriyel alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Bununla birlikte, uygulamada, birçok mühendis aşağıdakilere sahiptir: sabit mıknatıslı AC servo motor sargı faz sırasının ve enkoder sinyal fazının faz sırasının nasıl belirleneceği; motor kt ve ke'nin temel parametrelerinin anlamı ve bu iki parametrenin mühendislik hesaplamasında etkin bir şekilde kullanılması; motor gücü nasıl anlaşılır; Bu parametrelerin mühendislik uygulamalarında nasıl kullanılacağı konusunda kafa karışıklıkları var. Bu nedenle, bu makale okuyucunun referansı için mühendislik uygulaması perspektifinden bu konuları ele almaktadır.
Sabit mıknatıslı AC servo motorun temel prensibi
Pmsm'nin stator sargı yapısı, üç fazlı bir simetrik sargıdır. Rotor yapısı yüzeye monteli bir sabit mıknatıs yapısı veya bir hat içi sabit mıknatıs yapısıdır. Geri sarma elektromotor kuvveti bir sinüs dalgasıdır. Motorun stator sargısına üç fazlı bir simetrik sinüs dalgası uygulandığında. Şu anda, motor sürekli elektromanyetik tork üretecektir. Pmsm rotorunun kalıcı mıknatısı, çalışma havası boşluğunda bir sinüs dalgasına yakın bir manyetik alan üretir, böylece sinüs dalgasına yakın olan arka elektromotor kuvveti, rotor döndüğü zaman armatür sarımına uyarılır. Pmsm'nin üç fazlı armatür sarımı, 180 iletkenli bir yarım köprü invertör devresine bağlanır ve tahrik voltajı, bir uzay vektörü darbe genişliği ile modüle edilmiş bir darbe voltajıdır. Motor çalışırken, üç fazlı armatür sarımları aynı anda açılır ve çalışma hava boşluğunda "sürekli" dairesel dönen bir manyetik alan yaratılır. Servo kontrolünü gerçekleştirmek için PMMS'nin konum sensörü, döner trafo veya fotoelektrik kodlayıcı kullanabilir. Şu anda, endüstriyel uygulamalar daha artımlı fotoelektrik kodlayıcılardır. Servo tahrikli kodlayıcılar tipik olarak iki sinyal kümesi gerektirir:
1) a, b, z sinyalleri, burada a, b iki yönlü darbe faz farkı 90, öyle ki motor kolayca değerlendirilebilir; z sinyali, daha sonra devir başına bir darbe, referans noktası konumlandırması için kullanılır (şu anda Rayleigh servosunun z sinyaline ihtiyacı yoktur).
2) u, v, w sinyalleri: Üç yollu darbe sinyalleri, 120 ile birbirleri ile faz dışıdır ve devir başına yayılan darbelerin sayısı, motorun kutup sayısıyla tutarlıdır. U, v, w sinyallerinin yüksek-düşük ilişkisine göre, motor rotorunun mevcut pozisyonu değerlendirilebilir.
Motor çalıştırılmadan önce, motor direğinin mevcut konumu, u, v ve w üç yollu nabız sinyali seviyelerine bağlı olarak tahmin edilebilir. Motor döndüğünde, a, b sinyali rotor pozisyon açısını doğru olarak algılar.
Mevcut ana akım pmsm servo sürücüleri temel olarak vektör kontrol teknolojisini kullanır ve sistem blok şeması Şekil 1'de gösterilmektedir.
Daimi mıknatıslı AC servo motorun faz sırasını tanımlama veya yargılama
Pmsm servo motorun üretim sürecinde, motorun üç faz sargısının arka elektromotor kuvveti ile enkoder sinyalleri arasında doğru faz ilişkisini sağlamak için önemli bir montaj ve hata ayıklama işlemi gereklidir. Spesifik açıklamalar Şekil 2, 3, 4 ve 5'de gösterilmektedir.
Sabit mıknatıslı AC servo motorun Kt ve ke
1) Sabit mıknatıslı motorun geri elektromotor kuvveti sabiti ke
Motor döndüğü sürece, bir bobin kesen manyetik çizgi olacaktır, böylece bir karşı elektromotor kuvveti olacaktır. Belirli bir motor tipi için dönüş hızı ne kadar yüksek olursa, üretilen geri elektromotor voltajı da o kadar yüksek olur. Yani, arka elektromotor kuvvet gerilimi, motor hızı ile orantılıdır.
2) Sabit mıknatıslı DC motorun tork sabiti kt
Belirli bir motor tipi için, motor sargı akımı ne kadar büyükse, motor şaftı tarafından üretilen tork o kadar büyüktür. Yani, motorun torku, motor sargı akımı ile orantılıdır.
Sabit mıknatıslı AC servo motorun rotor ataleti
Servo sürücünün servo motorun yük ataleti için gerekliliği, geçerli yük ataletinin, motorun rotor ataletinin 5 katından daha az olmasıdır. Bu nedenle, motorun daha büyük rotor ataleti, daha büyük bir yük ataleti taşıyabilir, ancak motorun mekanik zaman sabiti, motor arttıkça, motorun hıza tepkisi azalır; motorun rotor ataleti ne kadar küçük olursa, motorun mekanik zaman sabiti küçüktür ve motorun hıza tepkisi hızlıdır, ancak motorun yük ataletinin büyük olmasına izin verilmez. Www.
Sabit mıknatıslı AC servo motor tork ve gücü
Sabit mıknatıslı AC servo motorun nominal torku, motorun sürekli ve güvenli bir şekilde verebildiği torku ifade eder. Ortam sıcaklığı 25 ° C olduğunda, motorun sarma sıcaklığının izin verilen maksimum değere ulaşmasını sağlar. Motorun anma gücü, motorun anma hızı ve anma torkundaki mekanik güç çıkışı anlamına gelir.
Servo motor kapalı devre kontrol işlemi olduğu için, id = 0 (vektör kontrolü) kontrol modunda, motor torkunun büyüklüğü, motora verilen akımın büyüklüğü ile orantılıdır. Motorun tork çıkışı yükle birlikte değişir. Yük sabit olduğunda, servo motorun tork çıkışı da sabittir. Servo motor kısa bir süre aşırı yüklenebilir. Aşırı yük faktörü, sürücünün aşırı yük akımı çıkışı tarafından belirlenir. Aşırı yüklenme süresi, sürücünün kapasitesi ve servo motorun sıcaklık artışı ile belirlenir. Genel aşırı yük faktörü 3 katıdır.
Sabit mıknatıslı AC servo motor yalıtım sınıfı
