AC servo motor statorunun yapısı temel olarak kapasitör bölünmüş fazlı tek fazlı asenkron motorunkine benzer. Stator, konumları birbirinden 90 derece farklı olan iki sargı ile donatılmıştır, biri, her zaman AC voltajına Uf bağlı olan uyarma sargısı Rf'dir; diğeri ise kontrol sinyali voltajına Uc bağlı olan kontrol sargısı L'dir. Bu nedenle AC servo motora iki servo motor da denir.
AC servo motorun rotoru genellikle sincap kafesten yapılır, ancak servo motorun geniş bir hız düzenleme aralığına, doğrusal mekanik özelliklere, "dönme" fenomenine ve hızlı tepki performansına sahip olmasını sağlamak için sıradan motorlara kıyasla, Rotor direnci büyüktür ve atalet momenti küçüktür. Şu anda iki tip rotor yapısı vardır: biri, yüksek dirençli iletken malzemelerden yapılmış yüksek dirençli çubuklara sahip sincap kafesli bir rotordur. Rotorun atalet momentini azaltmak için rotor daha ince yapılır; Biri alüminyum alaşımdan yapılmış içi boş bir kap rotor, kap duvarı sadece 0.2-0.3 mm, içi boş kap rotorun atalet momenti küçük, yanıt hızlı ve işlem kararlıdır, bu nedenle yaygın olarak kullanılır.
AC servo motorun kontrol voltajı olmadığında, statorda yalnızca uyarma sargısı tarafından üretilen titreşimli manyetik alan vardır ve rotor sabittir. Bir kontrol voltajı olduğunda, statorda dönen bir manyetik alan üretilir ve rotor, dönen manyetik alan yönünde döner. Yük sabit olduğunda, motorun hızı, kontrol voltajının boyutuna göre değişir. Kontrol voltajının fazı zıt olduğunda, servo motor tersine dönecektir.
AC servo motorun çalışma prensibi, kondansatörle çalışan tek fazlı asenkron motorunkine benzer olmasına rağmen, birincisinin rotor direnci, ikincisinden çok daha büyüktür. Bu nedenle, kapasitörle çalışan asenkron motorla karşılaştırıldığında, servo motorun iki önemli özelliği vardır:
1. Büyük başlangıç torku: Büyük rotor direnci nedeniyle, tork özellikleri (mekanik özellikler) doğrusala daha yakındır ve daha büyük bir başlangıç torkuna sahiptir. Bu nedenle statorda kontrol gerilimi olduğunda rotor hemen döner, yani hızlı başlama ve yüksek hassasiyet özelliklerine sahiptir.
2. Geniş çalışma aralığı: kararlı çalışma ve düşük gürültü. [/p][p=30, 2, sol] 3. Dönme olayı yok: Çalışma halindeki servo motor kontrol voltajını kaybettiği sürece motor hemen çalışmayı durduracaktır.
Hassas şanzıman mikro motor
"Hassas şanzıman mikro motor", sistemde sık sık değişen komutları hızlı ve doğru bir şekilde yürütebilir ve komutun beklediği işi tamamlamak için servo mekanizmayı çalıştırabilir. Çoğu aşağıdaki gereksinimleri karşılayabilir:
1. Sık sık start, stop, fren, geri vites ve düşük hızda çalışabilir ve yüksek mekanik mukavemet, yüksek ısı direnci ve yüksek izolasyon seviyesine sahiptir.
2. İyi hızlı tepki yeteneği, büyük tork, küçük atalet momenti ve küçük zaman sabiti.
3. Sürücü ve kontrolör (servo motor, step motor gibi) ile kontrol performansı iyidir.
4. Yüksek güvenilirlik ve yüksek hassasiyet.
Hassas şanzımanlı mikro motorların kategorileri ve yapıları ve performans karşılaştırmaları aşağıdaki gibidir:
AC Servo Motor
(1) Sincap tipi iki fazlı AC servo motor (ince sincap kafesli rotor, yaklaşık doğrusal mekanik özellikler, küçük hacim ve uyarma akımı, düşük güçlü servo, düşük hızlı çalışma yeterince düzgün değil).
(2) Manyetik olmayan çanak rotorlu iki fazlı AC servo motor (içi boş çanak rotor, yaklaşık doğrusal mekanik özellikler, büyük hacim ve uyarma akımı, düşük güçlü servo, düşük hızda düzgün çalışma).
(3) Ferromanyetik kap tipi rotor iki fazlı AC servo motor (ferromanyetik malzeme kap tipi rotor, mekanik özellikler yaklaşık olarak doğrusaldır, rotor atalet momenti büyüktür, dişli etkisi küçüktür ve çalışma stabildir).
(4) Senkron sabit mıknatıslı AC servo motor (sabit mıknatıslı senkron motor, takometre ve koaksiyel entegre konum algılama elemanından oluşur, stator 3-faz veya 2-faz, manyetik malzeme rotoru ile donatılmalıdır. sürücü; geniş hız aralığı, mekanik Özellikler, sürekli kilitlenebilen sabit tork alanı ve sabit güç alanından oluşur, hızlı tepki performansı iyidir, çıkış gücü büyüktür ve tork dalgalanması küçüktür; iki kare dalga modu vardır sürücü ve sinüs dalgası sürücüsü ve kontrol performansı iyidir. kimyasal ürünler).
(5) Asenkron üç fazlı AC servo motor (rotor, sincap asenkron motora benzer, bir sürücü ile donatılmalıdır ve sabit güç hızı regülasyonu aralığını genişleten ve çoğunlukla kullanılan vektör kontrolü kabul edilir. takım tezgahı mili hız düzenleme sisteminde).
DC Servo Motor
(1) Baskılı sargılı DC servo motor (disk biçimli rotor, silindirik manyetik çelikle eksenel olarak bağlanmış disk biçimli stator, küçük rotor ataleti, çark etkisi yok, doyma etkisi yok ve büyük çıkış torku).
(2) Tel sargılı disk tipi DC servo motor (disk rotor, silindirik manyetik çelik ile eksenel olarak bağlanmış stator, küçük rotor ataleti, diğer DC servo motorlardan daha iyi kontrol performansı, yüksek verim ve büyük çıkış torku).
(3) Kupa tipi armatür sabit mıknatıslı DC motor (içi boş çanak rotor, küçük rotor ataleti, artımlı hareket servo sistemi için uygundur).
(4) Fırçasız DC servo motor (stator çok fazlı sargıdır, rotor sabit mıknatıslı tiptir, rotor konum sensörlü, kıvılcım girişimi yok, uzun ömürlü ve düşük gürültülü).
tork motoru
(1) DC tork motoru (düz yapı, kutup ve yuva sayısı, komütasyon levhalarının sayısı ve seri iletkenlerin sayısı; çıkış torku büyüktür, sürekli olarak düşük hızda veya kilitli rotorda çalışabilir, mekanik ve ayar özellikleri iyidir ve elektromekanik zaman sabiti küçüktür).
(2) Fırçasız DC tork motoru (yapı olarak fırçasız DC servo motora benzer, ancak düz, çok sayıda kutup, yuva ve seri iletken ile; büyük çıkış torku, iyi mekanik ve ayar özellikleri, uzun ömür, kıvılcım yok, gürültü yok Düşük).
(3) Düz tip AC tork motoru (kafes tipi rotor, düz yapı, çok sayıda kutup ve yuva, büyük başlangıç torku, küçük elektromekanik zaman sabiti, uzun vadeli kilitli rotor çalışması, yumuşak mekanik özellikler).
(4) Katı rotorlu AC tork motoru (ferromanyetik malzeme katı rotor, düz yapı, çok sayıda kutup ve yuva, uzun süreli kilitli rotor, düzgün çalışma, yumuşak mekanik özellikler).
step motor
(1) Reaktif kademeli motor (hem stator hem de rotor silikon çelik saclardan yapılmıştır, rotor çekirdeğinde sargı yoktur ve statorda bir kontrol sargısı vardır; adım açısı küçüktür, başlangıç ve çalışma frekansları yüksek, adım açısı doğruluğu düşük, kendiliğinden kilitlenen tork yok).
(2) Sürekli mıknatıslı adım motoru (kalıcı mıknatıs rotoru, radyal mıknatıslanma polaritesi; büyük adım açısı, düşük başlangıç ve çalışma frekansı, tutma torku ve reaktif tipten daha düşük güç tüketimi, ancak pozitif ve negatif darbeler akım sağlanmalıdır).
(3) Hibrit adımlı motor (sürekli mıknatıs rotoru, eksenel mıknatıslanma polaritesi; yüksek adım açısı doğruluğu, tutma torku, küçük giriş akımı ve hem reaktif hem de kalıcı mıknatısların avantajları).
Anahtarlamalı relüktans motoru (hem stator hem de rotor, her ikisi de belirgin kutup tipi olan, yapı olarak benzer kutup sayılarına sahip büyük adımlı reaktif step motorlara benzer, rotor konum sensörlü ve tork yönünün hiçbir şeyi olmayan silikon çelik levhalardan yapılmıştır. akımın yönü ile ilgili. , hız aralığı küçüktür, gürültü büyüktür ve mekanik özellikler üç bölümden oluşur: sabit tork alanı, sabit güç alanı ve seri uyarma karakteristik alanı).
Lineer motor (basit yapı, kılavuz raylar vb. ikincil iletkenler olarak kullanılabilir, lineer ileri geri hareket için uygundur; yüksek hızlı servo performansı iyidir, güç faktörü ve verimlilik yüksektir ve sabit hızlı çalışma performansı mükemmeldir).
