Sensör geribildirim
Hız geribildirim için mevcut çeşitli sensörler vardır. En sık kullanılan optik kodlayıcılar ve Hall etkisi sensörler vardır. Optik bir kodlayıcı birden çok bileşenlerden oluşur. Bir kasnak motor sürücü sonu mili üzerine yükleyin. Bir kızılötesi LED ışık kaynağı tekerlek bir tarafında sağlar ve ışık tekerlek diğer tarafında bir Foto transistör algılar (bkz. Şekil 9). Phototransistor tekerlek yuvaları geçerken ışığı yanar. Şaft döner zaman, ışık tekerlek groove geçerken phototransistor açar ve kapatır. Hangi transistör açar ve kapatır frekans motor hızını belirtir. Motor nerede yerlerinden uygulamalarda, optik bir kodlayıcı geri besleme motoru konumunda için de kullanılır.
Hall etkisi sensörleri de hız geribildirim sağlamak için kullanılır. Benzer şekilde optik kodlayıcılar, Hall etkisi sensörleri için motor bağlı dönen bir öğe ve sabit bir öğe gerektirir. Dönen bir tekerlek üzerinde bir veya daha fazla mıknatıslar ile dış kenarı ile donatılmış geçer. Sabit bir sensör geçen mıknatıs algılar ve bir TTL darbe üretir. Şekil 10 Hall etkisi algılayıcıyı temel bileşenleri gösterilmektedir.
Anti-elektromanyetik akı (BEMF)
İVB motorların hızlı geribildirim sağlama başka bir BEMF gerilim ölçü şeklidir. BEMF gerilim için hız orantılıdır. Şekil 11 çift yönlü sürücü devrede ölçülen BEMF gerilim konumunu gösterir. Gerilim bölücü BEMF voltaj aralığı 0-5 v analog dijital dönüştürücü tarafından okunabilir böylece bırakmak için kullanılır. BEMF gerilim arasında yüzen bir son-in motor yaptı ve diğer ucu topraklanmış PWM bakliyat ölçülür. Bu durumda, motor bir jeneratörü davranır ve bir BEMF hız için orantılı sinus çevirir.
Tüm İVB motorlar verimliliği ve malzeme farklılıkları nedeniyle biraz farklı davranır. Deneme BEMF gerilim için verilen bir motor hızı belirlemek için en iyi yoldur. Motor mili yansıma bandında motor hızı (RPM) ölçmek için Dijital takometre yardımcı olur. Dijital takometre okunurken BEMF gerilim ölçme motor hızı ve BEMF gerilim ilişkisi sürer.
Not: Mikroçip'ın uygulama Not AN893 PIC16F684 kullanarak BEMF voltajlar okumak için firmware ve devre örnekleri sağlar.
Sonuç olarak
Onlar kısa tasarım döngüsü var ve bu yüzden fırçalanmış DC motorlar kolay kullanım ve denetim, vardır. PIC mikrodenetleyiciler, ÇKP veya ECCP modülü, özellikle olanlar BDC motorlar sürüş için idealdir.
