SVPWM Tabanlı Asenkron Motor Konum Servo Kontrol Sisteminin Araştırılması ve Simülasyonu
AC motor frekans dönüşüm hız regülasyonunda, pwm kontrolü yaygın olarak kullanılmıştır; bunlar arasında, genellikle inverterin çıkış voltajını sinüs dalgasına mümkün olduğunca yakın hale getirmeye odaklanan klasik sinüzoidal darbe genişliği modülasyonu (spwm) kullanılmıştır. pwm voltaj dalgasının tabanı. Dalga bileşeni mümkün olduğu kadar büyüktür ve harmonik bileşenler mümkün olduğu kadar küçüktür, ancak yöntem yalnızca bir yaklaşımdır ve harmonikleri bastırma yeteneği sınırlıdır. Gerilim boşluğu vektör darbe genişliği modülasyonu (svpwm), sürücüyü ve motoru tek bir gövde olarak ele almak ve sabit bir genliğe sahip dairesel dönen bir manyetik alan elde etmek için motoru kontrol etmektir. Sürücünün çıkış voltajının harmonik bileşenlerini ve motorun harmonik kaybını önemli ölçüde azaltabilir ve tork dalgalanmasını azaltabilir. Bu yazıda, vektör kontrolü ve svpwm modülasyon prensibine dayanarak simülasyon modeli oluşturulmuş ve simülasyondaki temel problemler ve simülasyon sonuçları analiz edilmiştir.
Sistem simülasyon modelinin oluşturulması
Pozisyon, hız ve akım pi regülatörü
Sonuç
Simülasyon sonuçları, sistemin yük koşulları altında iyi bir dinamik izlenebilirliğe sahip olduğunu ve kararlı çalışma durumuna hızlı bir şekilde ulaşabileceğini göstermektedir. Ayrıca, bu çalışmada tasarlanan pozisyon servo vektör kontrol sisteminin uygulanabilirliğini kanıtlar.
