1. Manyetik akı ayar kontrolü
Akı ayar kontrolü, motorun stator akısının gücünü değiştirerek hız ve torku kontrol etme amacına ulaşmaktır. Aslında akı stator akımı tarafından üretilir, dolayısıyla akı kuvveti doğrudan motor güç kaynağıyla ilgilidir. Güç kaynağı voltajı azaltılırsa manyetik akı yoğunluğu azalır ve motorun hızı ve torku da azalır. Besleme voltajını arttırırsanız manyetik akı yoğunluğu artar ve buna bağlı olarak motorun hızı ve torku da artar. Bu nedenle akı regülasyonu en basit fakat kesin olmayan motor kontrol yöntemlerinden biridir.
2. Direnç kontrolü
Direnç kontrolü, DC motorların farklı gerilimlerdeki özelliklerine göre tasarlanmış bir kontrol yöntemidir. Hatta bir reosta eklenerek motora sağlanan voltaj azaltılabilir ve motorun açıldığı voltaj azaltılabilir. Motor voltajı düştüğünde hızı ve torku da azalacaktır. Bu kontrol basit olmasına rağmen yine de en az hassas olanlardan biridir.
3. Potansiyel modülasyon kontrolü
Potansiyel modülasyonu DC motorlar için en yaygın kontrol yöntemidir. Prensibi, motor hızını ve torkunu değiştirme amacına ulaşmak için bilgisayar kartının çıkış voltajının görev döngüsünü PWM modülasyonu yoluyla değiştirmektir. PWM, çip tarafından üretilen elektrik darbesini farklı periyotların ve görev döngülerinin birleşimi yoluyla kontrol edecek ve son olarak voltaja eşdeğer bir çıkış üretecek bir modülasyon yöntemidir. PWM'nin görev döngüsünü ayarlayarak motorun hızı ve torku kontrol edilebilir, böylece potansiyel modülasyonu motor kontrolünün ana yöntemi haline gelmiştir.
4. Konveyör bant kontrolü
Konveyör bant kontrolü, motor tarafından beslenen nesnelerin dönmesi veya taşınması için tasarlanmış bir kontrol yöntemidir. Bu kontrol yöntemi, motorun voltajını ve hızını değiştirerek nesnenin hızını ve konumunu etkilemek, belirli bir alanda durmasını, ayarlanmasını veya yer değiştirmesini sağlamaktır. Bu kontrol yönteminin avantajı, motorun devre kontrolünün çok hassas olması ve nesnelerin taşınmasının kontrol edilmesine ve aşınma ve yıpranmanın önlenmesine odaklanılarak çok hassas bir kontrol etkisinin elde edilebilmesidir.
Genel olarak konuşursak, DC motorun kontrol prensibi birçok hususu içerir. Yukarıda listelenen kontrol yöntemleri yalnızca en temel ilkelerdir. Pratik uygulamalarda bu kontrol yöntemleri genellikle bileşik uygulamalar yoluyla daha geniş kontrol aralığına ve etkilere ulaşır. Ancak DC motor kontrol tasarımı için her zaman en uygun kontrol yöntemini seçiyoruz. Aslında DC motorların güvenilirliği, yüksek verimliliği ve esnekliği nedeniyle, DC motorların kontrolü mevcut motor tasarımının ana akımı haline gelmiştir.
