adım sistemi arıza analizi
6.1 Pitch kontrol sisteminin yaygın sebepleri ve tedavi yöntemleri
6.1.1 Eğim açısındaki fark
Sebep: Pitch motorundaki döner kodlayıcı (A kodlayıcı) tarafından elde edilen bıçak açısı, bıçak açı sayacı (B kodlayıcı) tarafından elde edilen bıçak açısı ile karşılaştırılacaktır. İkisi arasındaki fark çok büyük olamaz. Fark çok büyükse, bir hata bildirilecektir.
Tedavi yöntemi: 1. B enkoderi mekanik bir kam yapısı olduğundan, bıçağın adım dişlisi ile örülür, hassasiyet yüksek değildir ve sürekli olarak aşınır ve büyük bir salınım olduğunda büyük bir sapma olabilir. ilk sıfırlama, sorun giderme sorunu 2. Arıza art arda bildirilirse, A ve B kodlayıcıları kontrol etmek için göbeğe girin. Kontrol prosedürü önce kodlayıcı kablolamasına ve fişe bakmaktır. Fiş gevşerse, kodlayıcı değerinin sıkıldıktan sonra sürekli olarak değişip değişmediğini görmek için enkoderi manuel olarak ayarlayabilirsiniz. Değer sabit veya düzensiz ise, kabloların kopukluğunu kontrol edin. Enkoder kablolamasının mekanik gücü nispeten düşüktür. Göbek döndüğünde, merkezkaç kuvveti etkisiyle, pimle gevşeyebilir veya göbek yarı kesilmiş ve yarı kapalı olabilir. Şu anda, sıfırlanabilmesine rağmen, dönüş hızı yüksek ve gevşek. Sinyal belirli bir seviyeye ulaştığında, kaybolur. Bu nedenle, çizgiyi ve fişi sallamak için elinizi kullanabilirsiniz. Çalkalama sırasında değerin yükseldiği tespit edilirse, fişi çıkarabilir ve açma / kapama ölçümünü yapmak için multimetreyi kullanabilirsiniz. Olmazsa, zaman ve zaman bozulacak. Pimleri veya kabloları tekrar döndürün ve kullanımı kolay değilse yeni hattı doğrudan değiştirin. Bu iki noktayı hariç tutmak, kodlayıcı gövdesinin zarar görebileceğini ve değiştirilebileceğini gösterir. B kodlayıcısının kam yapısı kırılgan olduğundan, kam birçok kez kırılır, dolayısıyla kam da incelenmelidir.
6.1.2 Blade, limit switch eylem ayar değerine ulaşmıyor
Neden: Bıçak, 91 ° tetikleyici limit anahtarına ayarlanmış. Tetikleme gerçekleştiğinde açı ile 91 ° arasında belirli bir sapma varsa, hata bildirilecektir.
Tedavi: Bıçağın gerçek konumunu kontrol edin. Limit anahtarı uzun süre çalıştığında, gevşeyecek ve limit pozisyonunu vuracak şekilde geniş bir açıyla sonuçlanacaktır. Şu anda bir kişinin bıçağa girmesi gerekiyor. Bir kişi merkezi kontrol ünitesindeki bıçak açısını hassas şekilde ayarlar, sınır konumuna ulaşma açısını gözlemler ve sonra bu açıya atıfta bulunur. Konum anahtarının konumu sadece tetiklenecek şekilde yeniden ayarlandığında, merkez kontrol cihazında açı 91 ° 'ye geri gider. Limit anahtarı göbeğe cıvatalanır ve 2 küçük ayarlanabilir anahtar veya ayarlama için 8mm çatal gerektirir.
6.1.3 Bir bıçak 91 ° veya 95 ° tetikleyici
Bazen yanlışlıkla tetiklenir, sıfırlanır. Sıfırlanamıyorsa, tekerlek göbeği kontrolüne girin, limit anahtarının önceden tetiklenmesine neden olan bir çöp kartı ana limit anahtarı var veya 91 derecelik limit anahtarının kablolaması veya kendi hasarı hatasıyla sonuçlandı, 95 ° limit . Anahtar tetikler.
Neden: Bıçak 91 ° tetik limit anahtarına ulaşıyor, ancak sıfırlama işlemi sırasında bıçak limit anahtarından hareket edemiyor veya çıkamıyor.
Tedavi yöntemi: öncelikle bıçağı manuel olarak sıkın ve ardından sıfırlamayı deneyin. Bıçak hareket etmezse, bazı olası nedenler olabilir: 1 Kabin kabininin manuel adım sinyali merkezi kontrol cihazına iletilemiyor; terminal kabin kabininde 141 olabilir ve 140 terminalin altındaki terminal kısa devre edildikten sonra, manüel adım 2, eksen kontrol kabinindeki anahtarın aşırı akım nedeniyle atlaması muhtemel olup olmadığını kontrol eder. Anahtar kapatıldıktan sonra bıçak 90 ° 'ye ayarlanırsa, 3 eksenli kontrol kutusundaki kontrol paneli sıfırlanabilir. Yaprak değişimi 6K1 kontaktöre zarar verir, hasarın değiştirilip değiştirilmediğini ve diğer elektrikli bileşenlerin hasar görüp görmediğini kontrol eder.
6.1.4 pitch motor sıcaklığı yüksek
Neden: Sıcaklık, çoğu bobinin ısıtılmasından kaynaklanan çok yüksek. Motorun dahili kısa devresinden veya harici yükten kaynaklanabilir ve aşırı akım da sıcaklığın yükselmesine neden olur.
Tedavi yöntemi: önce hataya neden olabilecek harici nedeni kontrol edin: adım dişli kutusu sıkışmış, adım dişli yabancı madde ile kırpılmış; daha sonra elektrik devresinin neden olduğu sebep kontrol edilir. Zift motorunun elektrik freninin açılmaması ve elektrik kontrolünün yapılması yaygındır. Fren devresinde kopuk bir kablo olup olmadığı, kontaktörün bir kartı veya benzeri olup olmadığı. Dış arızaları hariç tutun ve motorun iç yalıtımının eskimiş veya hasarlı olup olmadığını kontrol edin, bu da kısa devre ile sonuçlanır.
6.1.5 Bulamaç kontrolü iletişim arızası
Sebep: Hub kontrolörü ile ana kontrol cihazı arasındaki iletişim kesildi. Kontrol panosunun merkezi kontrol ünitesinin arızalı olmadığı varsayımı altında, ana arıza aralığı sinyal hattıdır. Kabin kabininden kayma halkasına, kayma halkası göbeğe girer. Parazit, bağlantı kesme, havacılık fişine hasar, kayma halkasının zayıf teması, iletişim modülüne hasar vb.
Arıtma yöntemi: merkezi kontrol ünitesinin giriş ucundaki voltajı yaklaşık 230v olduğunu ve çıkış ucundaki voltajın yaklaşık 24v olduğunu ölçmek için merkezi kontrol cihazının hatasız olduğunu, kontrol etmeye devam ettiğini ve çekip çıkardığını ölçmek için bir multimetre kullanın. göbek yan göbeğinin iletişim hattı, yeşil ve beyaz, kırmızı ve beyaz çizgiler. Çizgi, kırmızı ve beyaz çizgi topraklanır, hub tarafı multimetre bir test ucu ile topraklanır. İletkenliği gösteren direnç varsa, bağlantı kopması yoktur, yedek hattı etkinleştirmek için bağlantı kesilmesi vardır. Arıza devam ederse, kayma halkasını kontrol etmeye devam edin. İletişim hatalarına, kayma halkaları neden olur. Şanzıman ciddi şekilde sızdığında, yağ kayma halkasına girer. Yağ, kayma halkası ile pim arasına yağ filmine yapışır, yalıtım görevi görür, zift iletişim sinyalinin aralıklı olmasına neden olur, yağ kışın yapışkan hale gelir ve zift iletişim arızası daha yaygındır. Genel olarak, kayma halkasını temizledikten sonra hata ortadan kaldırılabilir, ancak bu yöntem sorunun çözümü değildir ve kök nedenden kaynaklanan çözüm dişli kutusunun yağ sızıntısı sorununu çözmektir. Kayma halkasının neden olduğu adım iletişimi, pimin zarar görmesinden, dengesiz sabitlemeden, vb. Kaynaklanabilir. Kayma halkasında bir sorun yoksa, göbek ucu kablolarının hizalama için kayma halkası uç hattından bağlantısı kesilmelidir. Kalibrasyon hattının amacı, çizgileri arızalar, kısa bağlantılar, kırık cilt, topraklama vb. İçin kontrol etmektir. Kayma halkası yatağı ana mil ile birlikte döner ve iç telin kayma halkası yuvasına sürtmesi kolaydır; topraklama kırılabilir ve ayrıca zift arızasına neden olabilir.
6.1.6 adım hatası
Neden: Saha kontrol cihazı içine gönderilen arıza, saha kontrol cihazı OK sinyali kesilmiş, saha kontrol cihazı arızalı veya sinyal çıkışı hatalı.
Tedavi yöntemi: Bu fay genellikle diğer zift faylarıyla birlikte ortaya çıkar. Kontrolör perdesi kontrol edemediğinde, PITCHCONTROLLEROK sinyali 0'dır. Merkezi kontrol cihazının hasar görüp görmediğini kontrol etmek için göbeğe girebilir. Genel olarak, merkezi kontrol cihazı arızalıdır ve bu manüel arızaya neden olabilir. Raket, elle adım atabilirseniz, sinyal çıkış hattının sanal bir bağlantı, bağlantı kesme, vb. Olup olmadığını kontrol edin, yukarıda belirtilen kayma halkası sorunu da bu arızaya neden olabilir.
6.1.7 Adım hatası
Sebep: Rüzgar tekerleği döndüğü zaman, kabin dolabı kontrol cihazı, rüzgar tekerleğini sabit değere göre döndürmek için eğim konumunu hıza göre ayarlamalıdır. 300ms içindeki iletim hatası veya gecikmesi hareket komutunu perde kontrol cihazına iletemezse, hızlanmayı önlemek için bir hata bildirilir.
Muamele yöntemi: Kabin kabini denetleyicisinin sinyali, çoğunlukla sinyal arızasından kaynaklanan perde denetleyicisine iletilemez. Bu sinyali etkileyen ana sinyal, sinyal çizgisi ve kayma halkasıdır. Sinyal terminalinde voltaj olup olmadığını kontrol edin. Voltaj varsa, kontrol cihazı sinyali atacaktır. Sorun, kayma halkası kısmındaki kabini kontrol etmeye devam edin, bir hata yoksa kayma halkasını kontrol etmeye devam edin, ardından kayma halkasını göbeğe kontrol edin ve hatayı adım adım kontrol edin.
Neden: Algılanan adım hızı saniyede 31 ° değerini aşıyor. Böyle bir hız genellikle, çoğunlukla bir döner kodlayıcı arızası nedeniyle oluşmaz. Veya hub'dan RPMOK sinyal hattı probleminden kaynaklanıyor.
Tedavi yöntemi: Zift kodlayıcının hatalı işleme yöntemini kontrol eden kodlayıcı problemine bakın ve sinyal iletim problemini hatasız kontrol etmek için kodlayıcı döndürülür.
