Servo motor ve step motor arasındaki performans karşılaştırması
Mevcut yerli dijital kontrol sisteminde, adım motorunun uygulanması çok kapsamlıdır. Tamamen dijital AC servo sisteminin gelmesiyle, dijital kontrol sisteminin geliştirilmesine uyum sağlamak için AC servo motor, dijital kontrol sistemlerinde giderek daha fazla kullanılmaktadır. Eğilimler, hareket kontrol sistemleri, ağırlıklı olarak adım motorları veya aktüatör motorları olarak tüm dijital AC servo motorları kullanır. Her ikisi de kontrol modunda benzer olsa da (patlama ve yön sinyalleri), performans ve uygulamada büyük farklılıklar vardır. Şimdi ikisinin performansını karşılaştırın.
İlk olarak, kontrol doğruluğu farklı
İki fazlı hibrit kademeli motorun adım açısı genellikle 1.8 ° ve 0.9 ° 'dir ve beş-fazlı hibrid adım motorunun adım açısı genellikle 0.72 ° ve 0.36 °' dir. Alt bölümden sonra daha küçük adım açıları olan bazı yüksek performanslı step motorları da vardır. SANYODENKI tarafından üretilen iki fazlı hibrid adım motoru, DIP anahtarından 1.8 °, 0.9 °, 0.72 °, 0.36 °, 0.18 °, 0.09 °, 0.072 °, 0.036 ° 'ye ayarlanabilir. İki fazlı ve beş fazlı hibrid adım motorlarının adım açısı ile uyumludur.
AC servo motorun kontrol doğruluğu, motor milinin arkasındaki döner kodlayıcı tarafından garanti edilir. Örnek olarak KINGSERVO tüm dijital AC servo motorunu alın. Standart 2500 hatlı bir kodlayıcıya sahip bir motorda, sürücünün içindeki dörtlü frekans teknolojisinden dolayı darbe eşdeğeri 360 ° / 10000 = 0.036 ° 'dir. 17 bitlik bir enkodere sahip bir motor için, sürücü bir 131072 darbe motoru devir alır, yani darbe eşdeğeri 360 ° / 131072 = 0.0027466 ° 'dir; bu, 1.8 °' lik bir adım açısına sahip bir adım motorunun darbe eşdeğeridir. 1/655.
İkincisi, düşük frekans özellikleri farklıdır
Step motorlar düşük hızlarda düşük frekanslı titreşime eğilimlidir. Titreşim frekansı, sürücünün yük durumu ve performansı ile ilgilidir. Genel olarak, titreşim frekansının, motor yüksüzlüğünün kalkış frekansının yarısı olduğu düşünülür. Step motorun çalışma prensibi ile belirlenen bu düşük frekanslı titreşim fenomeni, makinenin normal çalışması için çok zararlıdır. Step motor düşük hızda çalışırken, sönümleme teknolojisi genellikle motora bir damper eklemek veya sürücüde alt bölümleme teknolojisi kullanmak gibi düşük frekanslı titreşim fenomeninin üstesinden gelmek için kullanılmalıdır.
AC servo motor çok düzgün çalışır ve düşük hızlarda bile titreşim meydana gelmez. AC servo sistemi, makinenin rijitliğini kapsayabilen ve makinenin rezonans noktasını algılayabilen ve sistem ayarını kolaylaştırabilen bir frekans analizi fonksiyonuna (FFT) sahip olan bir rezonans bastırma fonksiyonuna sahiptir.
Üçüncü olarak, frekans karakteristiğindeki fark
Step motorun çıkış torku, hız arttıkça azalır ve daha yüksek hızlarda keskin bir şekilde düşer, böylece maksimum çalışma hızı genellikle 300-600 RPM'dir. AC servo motor sabit bir tork çıkışıdır, yani nominal hızında (genellikle 2000RPM veya 3000RPM) nominal tork verebilir ve nominal hızın üzerinde sabit bir güç çıkışıdır.
Dördüncü, aşırı yük kapasitesi farklı
Step motorlar genellikle aşırı yüklenme kapasitesine sahip değildir. AC servo motorun güçlü bir aşırı yük kapasitesi vardır. Örnek olarak KINGSERVO AC servo sistemini alın. Hız aşırı yük ve tork aşırı yük kapasitesine sahiptir. Maksimum torku, anma torkunun üç katıdır ve başlama anında atalet yükünün atalet momentinin üstesinden gelmek için kullanılabilir. Step motorda böyle bir aşırı yük kapasitesi olmadığından, seçim sırasında bu atalet momentinin üstesinden gelmek için, genellikle büyük bir torka sahip bir motorun seçilmesi ve makinenin normal çalışma sırasında böyle büyük bir torka ihtiyaç duymaması gerekir. ve bir tork belirir. Atık olgusu.
Beş, farklı çalışma performansı
Step motorun kontrolü açık çevrim kontrolüdür. Başlangıç frekansı çok yüksekse veya yük çok büyükse, kaybolabilir veya bloke edilebilir. Durma sırasında hız çok yüksekse, aşma meydana gelebilir. Bu nedenle, kontrol doğruluğunu sağlamak için, iyi ele alınmalıdır. Yükselen ve düşen hız problemi. AC servo sürücü sistemi kapalı devre kontrolüdür. Sürücü doğrudan motor enkoder geribildirim sinyalini alabilir. İç konum döngüsü ve hız çevrimi oluşur. Step motorun kaybı veya aşımı yoktur ve kontrol performansı daha güvenilirdir.
Altıncı, hız tepki performansı farklı
Step motorun durma hızından çalışma hızına (dakikada birkaç yüz devir) kadar hızlanması 200 ila 400 milisaniye sürer. AC servo sistemi daha iyi hızlanma performansına sahiptir. Örneğin, KINGSERVO 400W AC servo motorun kullanılması, durma hızından 3000RPM hıza kadar hızlanmayı hızlandırmak için sadece birkaç milisaniye sürer; bu, hızlı başlatma ve durdurma gerektiren kontrol uygulamalarında kullanılabilir.
Özetle, AC servo sistemi birçok performans yönünden step motordan daha üstündür. Bununla birlikte, gerekliliklerin yüksek olmadığı bazı durumlarda, motoru çalıştırmak için step motorlar sıklıkla kullanılır. Bu nedenle, kontrol sisteminin tasarım sürecinde, kontrol gereksinimlerini, maliyet ve diğer faktörleri kapsamlı olarak ele almak ve uygun kontrol motorunu seçmek gerekir.
