Panasonic AC servo motor sürücüsü pozisyon kontrolünde kullanılıyor
Konum kontrol modunda, servo sürücü, sayısal kontrol ana bilgisayarı tarafından gönderilen konum komutu sinyalini darbe / yön alır ve darbe dizisi formuna gönderir. Elektronik dişli çarpıldıktan sonra, sapma geri dönüşlü sayıcı ve geri besleme darbe sinyalinde sapma sinyali oluşur. Geri besleme atımı, dört kez frekanstan sonra motor tarafından üretilen gerçek atım sayısını tespit eden fotoelektrik kodlayıcı tarafından üretilir. Konum sapma sinyali, bir hız komutu sinyali oluşturmak için konum döngüsünün kompozit feedforward denetleyicisi tarafından ayarlanır.
Hız komutu sinyali ve hız geri besleme sinyali, konum tespit cihazı ile aynıdır. Karşılaştırılan sapma sinyali, geçerli bir komut sinyali üretmek için hız döngüsü orantılı integral kontrol cihazı tarafından ayarlanır. Geçerli döngüdeki vektör dönüşümünden sonra, tork akımı SPWM tarafından kontrol edilir. AC servo motor çalışması. Konum kontrol doğruluğu, fotoelektrik kodlayıcının devri başına üretilen vuruş sayısı ile kontrol edilir. Artımlı fotoelektrik kodlayıcıya ve mutlak fotoelektrik kodlayıcıya bölünmüştür. Artımlı kodlayıcı, yapısı basit, kavraması kolay, uzun bir ortalama ömre, yüksek çözünürlüğe ve birçok pratik uygulamaya sahiptir. Bu sistem artan bir fotoelektrik kodlayıcı kullanır. Mutlak fotoelektrik kodlayıcılar ikili kodda çıkar ve birçok sinyal çizgisi vardır. Doğruluk bit sayısına bağlı olduğundan, yüksek çözünürlük elde etmek kolay değildir. Bununla birlikte, bu kodlayıcı, hareket etmese bile mutlak açı bilgisi verebilir ve esas olarak tam kapalı üst seviye CNC takım tezgahlarında kullanılır.
Bazı iletim alanlarında, kontrol edilen nesne için yüksek hassasiyetli pozisyon kontrolü gereklidir ve hassas pozisyon kontrolü için temel şart, yüksek hassasiyetli bir aktüatöre ihtiyaç duyulmasıdır. Darbe eşdeğeri ve besleme hızı her ikisi de çok yüksek olduğunda, geleneksel adım motoru veya DC servo motor bir dizi sorunla karşı karşıya kalır ve uygulanması zor ve maliyetlidir. Son yıllarda, AC servo motor tahrik teknolojisi, düşük bir maliyetle son derece yüksek pozisyon kontrol doğruluğu elde etti. Panasonic, Sanyo, Siemens ve diğer şirketler gibi dünyada tanınmış birçok motor üreticisi kendi AC servo motorlarını ve servolarını başlattı. sürücüsü. Japonya'nın Matsushita'daki MINASA serisi tipik bir seri. Yazarın servo motor sürücüsü deneyimiyle birlikte servo motor sürücüsü kısaca tanıtılacaktır.
Lütfen 12 V Karbon Fırça Motoruna dikkat edin
