Açık çerçeve yapısı ve paslanmaz çelik motor hijyeni avantajları
O zaman, MULTIVAC çeşitli nedenlerle kendi taşıma modülleri ve robotlarını geliştirdi. AloisAllgaier şöyle açıkladı: “Gıda endüstrisindeki paketleme makineleri endüstrisi için son derece sıkı hijyen gereksinimlerini karşılıyoruz. Piyasada uygun bir sistem yoktur. Robot kolunu kendi fikir ve hedeflerimize göre beslenme alanı için geliştirdik. Son olarak, tamamen açık olduğu için temizlenmesi çok kolay olan paslanmaz çelik bir çerçeve yapısı tasarladık. FDA standartlarına uygundur. Beckhoff AM8800 paslanmaz çelik servo motorlar da çalışırlar çünkü montajı çok kolaydır ve ekstra koruyucu muhafaza gerektirmezler. ”
AM8800 serisi servo motorlar paslanmaz çelikten imal edilmiştir ve “hijyenik tasarım” kullanılarak EHEDG (Avrupa Hijyenik Mühendislik Tasarım Organizasyonu) kılavuzlarına göre tasarlanmıştır. Kullanılan yağlayıcı Gıda Güvenliği Yönetmeliğine (FDA) uygundur. Motor sargıları değişken kutup sarma teknolojisi ile gerçekleştirilmektedir. Bu nedenle, yüksek bir bakır tel görev faktörü ve karşılık gelen sürekli büyük torka sahiptir. Tamamen kapalı stator, motor gövdesi için ideal sargı termal temasını sağlar. Bunun bir başka faydası, sargı tellerinin mekanik olarak salınımdan korunabilmesidir. Dış gövde ve motor şaftı çizilmeye karşı dayanıklı paslanmaz çelik AISI316L'den yapıldığından, kaplamanın yüzeyinde herhangi bir aşınma korozyonu veya hasarı yoktur. Motor koruma sınıfı IP69K ve yüksek basınçlı bir buharlı temizleyici kullanılabilir. Motorun içinde yoğuşmanın oluşmasını önlemek için motorun isteğe bağlı sızdırmaz bir hava bağlantısı vardır.
MULTIVAC, aynı veya farklı boyutlarda iki motoru çalıştırmak için motor ve pick-and-place sistemini kontrol etmek için Beckhoff AX5206 modelinden 2 kanallı bir EtherCAT servo sürücü kullanır. Kullanılan paslanmaz çelik servo motor, 3,9 Nm'lik nominal tork, 4.5 Nm'lik kilitli rotor torku ve 16,5 Nm'lik pik tork ile 5.1 Nm'lik nominal tork, 6.0 Nm'lik kilitli rotor torku ve 6,0 Nm'lik torklu AM8843 modelini içerir. 22,5 Nm. . Bu, oldukça dinamik ve son derece hassas taşıma görevleri için yüksek hızlı bir EtherCAT iletişim sistemi ile birlikte kullanılabilir.
