Hacim söz konusu olduğunda, dakikada xx daire döner, kim onu "yuvarlatabilir"? !
hacim demek,
"Sözleşmeli" endüstriyel enerji tüketimi yüzde 30,
Çift karbonun baskısı altında, haddelenmesi gerektiği baskısına kim sahip olabilir? !
Hacim, endüstri, otomobil, havacılık, tıbbi tedavi hakkında konuşmak için… Hayatın her yerinde ve belirleyici bir rol oynuyor. hacim veremez miyiz?
Modern insan uygarlığının gelişimi için önemli bir itici güç olan motorlar, günümüz toplumunda neredeyse her yerde bulunur ve modern yaşamdaki çok sayıda temel uygulama için bir güç kaynağı sağlar. Gömülü motorlar ve hareket kontrol makineleri alanında bir teknoloji lideri olarak ADI Trinamic, kart düzeyinde entegre devreler (IC'ler) veya mikroçipler ve entegre modüller (SoM'ler) dahil olmak üzere eksiksiz bir akıllı motor hareket kontrol çözümleri yelpazesi sunar. sistem düzeyinde. ), hareket kontrolörleri, sürücüler, step motorlar ve BLDC motorları ve bunların çeşitli kombinasyonları, motor hareket kontrolü ve performans güç tüketimi arayışında tavizsiz "yuvarlanma kralı" olarak adlandırılabilir.
Örneğin, bir step motorun sorunsuz çalışmasını istiyorsanız, bir dizi iyi hareket kontrolü yörünge eğrisi tasarlamak, mükemmel hareket kontrolünün yarısına eşdeğerdir. Motorun hareket yörüngesi eğrisi, bir yamuk eğrisi ve bir S-şekilli eğri içerir. Yamuk eğrisi ile karşılaştırıldığında, S-şekilli eğri daha kararlıdır, ilkinin ani hızlanmasının olumsuz faktörlerinin üstesinden gelir ve etkiyi daha etkili bir şekilde azaltabilir. ADI Trinamic, donanım aracılığıyla geleneksel yazılım algoritmalarını uygular, böylece CPU'nun yükünü azaltır, orijinal karmaşık S-eğrisinin uygulanmasını kolaylaştırır ve üretim ile araştırma ve geliştirmenin iş yükünü azaltır.
Yukarıdaki şekil, normal motor hareket kontrolüne kıyasla (şekil b.), bir damla Dökülmeden bira dolu bir bardağı iki nokta arasında (şekil a.) hızla hareket ettirmek için bir ADI Trinamic "S" rampalı hızlanma profilinin kullanımını göstermektedir. ve aynı ilke, tıbbi araştırmalarda veya diğer sıvı işleme uygulamalarında kullanılan pipetleme robotları için de geçerlidir.
ADI Trinamic'e ait Stealthchop ve Coolstep, manipülatörün hızlanma ve yavaşlama oranlarını sürekli olarak ayarlayarak, sistemin titreşimini azaltmak için hız eğrisindeki çıkıntılı noktalardan kaçınır ve "S" şeklindeki eğim, daha yüksek hızlara ulaşmasını sağlar. , Ve yine de, yüküne minimum düzeyde rahatsızlık vererek bir sonraki konumuna tam olarak ulaşarak, step motorların daha sorunsuz ve daha enerji verimli çalışmasını sağlayarak, bu algoritmalar endüstriyel malzeme nakliyecilerinin ağır yükleri hızlı ve verimli bir şekilde taşımasına da yardımcı olabilir. Geri besleme cihazı olmaması durumunda, adımlı motor hala hız kontrolü ve konumlandırma kontrolü sağlayabilir ve iyi sertlik ve yüksek maliyet performansı avantajlarına sahiptir. Üretim hattı iletimi, gravür, tekstil, güvenlik, medikal ve diğer alanlarda yaygın olarak kullanılmaktadır.
Ayrıca yüksek hızlı uygulamalarda BLDC (Fırçasız DC Motor) ve PMSM (Kalıcı Mıknatıslı Senkron Motor) gibi servo motorlar daha avantajlıdır. FOC (Field Oriented Control) şu anda servo kontrolünde en verimli kontrol yöntemidir. ADI Trinamic'in donanım tabanlı uzay manyetik alan vektör kontrolü, manyetik alanın büyüklüğünü ve yönünü hassas bir şekilde kontrol edebilir, bu da kararlı motor torku, düşük gürültü ve hızlı tepki ile sonuçlanarak motor verimliliğini ve doğruluğunu artırır. Step motorların çalışmasındaki gürültü azaltma açısından, ADI Trinamic'in ayrıca "yuvarlanma kralı" olarak üç ana hilesi vardır:
· Mikro adımlama sayesinde motorun doğruluğu, torku ve verimliliği artırılırken adım dışı, titreşim ve gürültü azaltılır;
· Yavaş ve hızlı zayıflatıcılar arasında bir histerezis azalma fonksiyonunu otomatik olarak yapılandıran SpreadCycle gibi gelişmiş akım kontrollü PWM kıyıcı modları, ortalama akım yapılandırılmış normal akımı yansıtır ve sinüsün sıfır geçiş noktasında geçiş periyodu yoktur, Akım ve tork dalgalanmasını azaltma açısından, akım dalga biçimi sinüs dalgasına daha yakındır. Geleneksel sabit kıyıcı modu ile karşılaştırıldığında, SpreadCycle PWM kıyıcı modunun kontrolü altındaki motor daha düzgün ve sorunsuz çalışır, böylece sessiz motor kontrolü gerçekleştirir.
· Düzenlenmiş Doğrayıcı StealthChop, akımı PWM görev döngüsüne göre modüle ederek bu sorunun üstesinden gelir ve mükemmel bir akım sinüs dalgası ile sonuçlanır. Motor taşıyan çelik bilye sürtünmesinin kaçınılmaz sesine ek olarak, StealthChop, motoru son derece sessiz bir durumda çalışmaya yönlendirebilir ve motor sesinin kontrolünü 10dB'nin altında gerçekleştirebilir ve gürültü, geleneksel akım kontrol yönteminden çok daha düşüktür.
Gelecekte, motor uygulamaları, inovasyonun ivmesi ve yeni enerji araçları, 5G ve dijital sağlık gibi gelişmekte olan endüstrilerin yükselişi ile daha geniş bir pazar alanına doğru ilerlemeye devam edecek. ADI Trinamic, giderek daha fazla "yuvarlanan" yolda, dijital bilgiyi hassas ve verimli fiziksel harekete dönüştürmeye odaklanan geniş bir ürün ve çözüm portföyü yaratarak akıllı üretim ve endüstriyel otomasyon uygulamaları için yeni olanaklar getirdi. hassasiyet, esneklik ve üretkenlik seviyeleri.
