Motor bobini boşalma işlemi
S: Neden gücü kapattığımızda bobinin boşalmasına dikkat etmemiz gerekiyor ve direnç gerekli değil mi?
Y: Hepimiz biliyoruz ki, enerjinin korunumu enerjinin yok olmadığı, bir formdan diğerine ortadan kalktığı anlamına gelir. Akım dirençten geçtiğinde, enerji ısınır ve her yere dağılır. Elektrik enerjimiz bobine, indüktöre bağlandığında, elektrik enerjisi manyetik enerjiye dönüştürülür. Manyetik alan enerjisinin elektrik enerjisiyle otomatik olarak dönüştürülmesi nispeten kolaydır. Gücü kapattığımızda, bobinde depolanan manyetik enerji, kademeli olarak kaybolan elektrik alanını telafi etmek için elektrik enerjisine dönüştürülür. Harici performanstan, bobinin akımı yavaşça düşecektir. Genelde söylediğimiz: İndüktif yük, akımın sürekliliğini koruyabilir. Bu anda, sadece gücü kesmekle kalmaz, aynı zamanda endüktif yükün bir ucundaki devreyi açarsak, sadece sürekli akım düşüşünü değil aynı zamanda indüktör üzerindeki voltajın hızlı yükselişini de görürüz. Bu voltaj bir dereceye kadar arttırıldığında, kıvılcım oluşturmak için havaya nüfuz edebilir. Bu ilke, DC fırça motorunun komütasyon yaparken neden Mars'ta görüneceğini açıklar. Ayrıca 1970'lerde ve 1980'lerde hayatımızda elektrikli frenler kırıldığında kıvılcımların görülebileceği olgusunu da açıklar.
S: Kıvılcım tehlikelidir, öyleyse onlarla nasıl başa çıkılır?
C: Kıvılcımların temel nedeni, endüktif yükün, bir açık devre durumunda bile akım sürekliliğini mümkün olduğunca hassas tutacağıdır. Ardından, problemin çözümü için devrenin erişilebilirliğini temel prensip olarak koruyacağız. Basit ve basit bir yöntem, indüktörün her iki ucuna bir diyot yerleştirmektir. Devre devreyi kestiğinde, indüktör üzerindeki voltaj artar. Voltaj belli bir seviyeye yükseldiğinde, diyot açılacaktır. Böylece akım için bir yol sağlar ve enerji güvenli bir şekilde serbest bırakılabilir.
S: Entegre devre tahrikli motor bobininde deşarj nasıl yapılır?
Cevap: Motor bobininin boşalmasına genellikle DECAY denir. Aynısı yukarıda belirtilen uygulanan diyotlar için de geçerlidir. Motoru aşağıda gösterildiği gibi bağlayabilirsiniz
Tabii ki, entegre devrelerin kendi karakteristikleri vardır, bu yüzden devreyi çalıştırarak harici diyotlara güvenmeden güvenli deşarj sağlayabiliriz. Üç yol vardır: A-SYNCMODE, SYNCMODEFASTDECAY ve SYNCMODESLOWDECAY.
Aşağıdaki şekil normalde DC motoru çalıştırdığımız zaman devrenin bağlantısını gösterir. Motor, H köprü yapısının dört MOS tüpünden ileri ya da geri dönme gerçekleştirir. Şimdi motor ileri dönüyor, üst sol ve alt MOS tüpleri iletkenken ve akım soldan sağa doğru akıyor (Şekil 4).
Bu noktada motoru durduruyoruz ve motor bobinde depolanan enerjiyi işlememiz gerekiyor.
İlk yol A-SYNCFASTDECAY. Entegre devrenin işlemine göre, MOS transistörüne bir vücut diyotu entegre edilmeli ve drenaj ile kaynak arasına bağlanmalıdır. Diyotları tedavi ederek, farklı akım yoğunluklarına dayanabiliriz. Sonra durduğumuzda, dört MOSFET'in tümünü kapatırsak, akım vücut diyodu boyunca boşalacaktır.
Bu zamanda, iki fenomen ortaya çıkacaktır. İlk önce, motor bobininin sol tarafında toprak altında negatif voltaj görünecektir. Genlik, diyot bozulma voltajıdır ve bobinin sağ tarafındaki voltaj, güç kaynağı voltajından daha yüksek bir pozitif voltaj değerine sahiptir. İkincisi: diyottaki enerji Vdiode × Icoil olarak yayılır ve ısı daha güçlüdür.
İkinci yol SYNCMODEFASTDECAY. Bu şekilde, makine durduğunda sol alt ve sağ üst MOS tüplerini açacağız. Motordaki akım, kapanmanın başlangıcında hala sağa bırakılmıştır. Enerji, iki açık MOS tüpünün bağlantısı yoluyla güç sistemine iletilir
Bu şekilde iki fenomen de vardır: Birincisi, bobine uygulanan voltaj, bobinin kendi akımının yönünün tersidir, böylece bobindeki akım daha hızlı zayıflar. İkincisi: çipte üretilen ısı Rdson × Icoil2'dir, çünkü MOS transistörünün dirençli Rdsonu genellikle oldukça küçüktür, bu nedenle çipin ısı dağılımı küçüktür.
Üçüncü yol SYNCMODESLOWDECAY. Bu şekilde, makine kapatıldığında, iki alt boruyu açıyoruz. Bobindeki akım hala soldan sağa. İki alt dönüşün iletimi nedeniyle, motor bobininin her iki ucunu devre prensibinde kısa devreli olarak eşdeğeriz. Bu nedenle, mevcut enerji motor bobini ve MOS borusundan oluşan kapalı devre sisteminde döngüsel olarak tüketilir.
Bu yöntemin kendi özellikleri de vardır: İlk olarak, ısı dağılımı açısından, SYNCMODEFASTDECAY ile aynıdır. Çip üzerinde bir bütün olarak üretilen ısı Rdson x Icoil2'dir. İkincisi, bu mod tarafından oluşturulan kısa devre, motor sisteminin kendi kendini frenleme fonksiyonunu yerine getirmesini sağlar. Üçüncüsü, bu yaklaşım büyük yüksek hızlı motorlar için uygun değildir. Böyle bir motor sistemindeki enerji çok büyüktür ve SYNCMODESLOWDECAY ile bağlandığında, çok yüksek bir akım fenomeni meydana gelir. Akım değeri motor bobininin indüklediği elektromotor kuvvet voltları ve motorun iç direnci ile belirlenir. Bazı aşırı koşullar aşırı akım korumasına veya motor yanmasına neden olabilir
Motorun deşarj modunu temel bir anlayışımız olduğunda pratik uygulamalarda farklı özelliklerine göre seçim yapabiliriz.
