Tek çipli mikrobilgisayar ile step motor kontrol sistemi tasarlama yöntemi
Tek çipli mikrobilgisayar tarafından gerçekleştirilen step motor kontrol sistemi, düşük maliyetli ve esnek kullanım özelliklerine sahiptir ve sayısal kontrol takım tezgahlarında, robotlarda, kantitatif beslemede, endüstriyel otomatik kontrolde ve konumlandırma gereksinimlerine sahip çeşitli kontrol edilebilir mekanik araçlarda yaygın olarak kullanılır. Adım motoru, nabız sinyalini açısal yer değiştirmeye dönüştüren dijital olarak kontrol edilen bir motordur. Motorun hızı ve durma pozisyonu, darbe sinyalinin frekansına ve darbe sayısına bağlıdır ve yük değişikliğinden etkilenmez. Aşırı olmayan durumda, yukarıdaki lineer ilişkiye göre Ek olarak, step motor sadece periyodik hataya sahiptir ve kümülatif hata yoktur, bu nedenle step motor tek-talaş kontrolü için uygundur. Adım motoru, bir darbe sinyali girerek kontrol edilir, yani, motorun toplam dönme açısı, toplam giriş darbesi sayısı ile belirlenir ve motorun dönme hızı, darbe sinyalinin frekansı tarafından belirlenir. Step motorun tahrik devresi, tek çipli mikrobilgisayar tarafından üretilen kontrol sinyaline göre çalışır. Bu nedenle, tek çipli mikro-bilgisayar, step motorun sürüş devresine bir kontrol sinyali ileterek step motorun kontrolünü gerçekleştirebilir.
1 sistem tasarımı prensibi
Kademeli motor kontrol sistemi temel olarak dört modülden oluşur: tek çipli mikrobilgisayar, klavye LED'i, sürücü / amplifikasyon ve PC üst bilgisayarı. PC modülü, yazılım kontrol kısmıdır. Kontrol sisteminin gerçekleştirebileceği fonksiyonlar: 1) Klavyedeki adımları başlatın / duraklatın Motorun içine, step motorun hızını ayarlayın ve step motorun yönünü değiştirin; 2) LED tüp boyunca adım hızını ve yönlendirme ve diğer çalışma durumlarını gösterir; 3) üç fazlı veya dört fazlı kademeli motorun kontrolünü gerçekleştirir: 4) geçiş PC ana bilgisayarı, kademeli motoru kontrol eder (başlat ve durdur, hız ve direksiyon vb.). Tek çipli kontrol sisteminin donanım devresini korumak için, tek çipli mikrobilgisayar ile kademeli motor arasına aşırı akım koruma devresi eklenir.
Sistem, MSP430 tek yongalı mikrobilgisayar üzerinden adım motorunun çalışmasını kontrol eder ve yüksek güvenilirliğe sahiptir. Motor çalışırken kademeli motorun start / stop, dönme hızı ve yönünü rahatlıkla ayarlayabilir, kademeli motorun kademeli hassasiyetini artırabilir; Dört fazlı step motor; PC işletim sistemi, kademeli motorun çeşitli çalışma modlarını tamamen kontrol eder, böylece sistem zorlu ortamlarda kullanılabilir, personel güvenliği, geniş uygulama alanı, basit devre, düşük maliyetli ve uygun kontrol sağlanır. Güçlü taşınabilirlik ve pratik değeri yüksek.
