Hub motor uygulaması
Göbek motor tahriki sistemi, göbeği döndürmek üzere doğrudan tahrik etmek için çeşitli elektrikli araçların tekerleklerinde esnek bir şekilde düzenlenebilir. İçten yanmalı motorlar ve tek motorlar gibi geleneksel merkezi sürüş yöntemleriyle karşılaştırıldığında, güç konfigürasyonunda, iletim yapısında, taşıma performansında, enerji kullanımında, teknik avantajları ve özellikleri aşağıdaki gibi oldukça açıktır:
Güç kontrolü, sert bir bağlantıdan yumuşak bir bağlantıya dönüştürülür ve elektronik kontrol ünitesi, göbekler arasındaki sıfırsız hız değişikliğini sıfırdan maksimum hıza ve göbekler arasındaki diferansiyel gereksinime kadar gerçekleştirebilir. Geleneksel mekanik vites değiştirme, debriyaj, şanzıman, tahrik şaftı ve mekanik diferansiyel ortadan kaldırılır, bu da tahrik sistemi ve araç yapısını basit ve tekdüze hale getirir ve kullanılabilir alan arttırılır ve iletim verimliliği artar (teorik değer% 10'dur). .
Araç düzeni ve gövde tasarımı özgürlüğü büyük ölçüde artmıştır. Otomobilin bir örneği olarak, şasinin yatak fonksiyonu iletim işlevinden ayrıldıktan sonra, köprü yapısı büyük ölçüde basitleştirilmiştir ve aynı şasinin farklı vücut şekillerinin ürün çeşitlendirmesini ve serileştirilmesini gerçekleştirmek daha kolaydır, gelişmeyi kısaltır Yeni aracın döngüsünü ve geliştirme maliyetini azaltın.
Her bir göbeğin torku bağımsız olarak kontrol edilebilir, tepki hızlıdır, ileri ve geri dönüş esnek ve anlık güç performansı üstündür, bu da zorlu yol koşullarına uyum sağlama yeteneğini önemli ölçüde artırır.
Göbeğin elektrikli freninin, elektromekanik bileşik frenin ve fren işleminin enerji geri bildirimini gerçekleştirmek kolaydır ve aynı zamanda araç enerjisinin verimli kullanımını kontrol ve yönetimini optimize eder ve enerjiyi etkin bir şekilde tasarruf edebilir.
Göbek motorları tarafından tahrik edilen elektrikli araçlar için, direksiyon yarıçapını azaltmak için dört tekerden kumandalı direksiyon teknolojisi (4WS) daha fazla kullanıldığında, ayrıca sıfır yarıçaplı direksiyon elde etmek de mümkündür.
Göbek motorunun şekli temelde aynıdır, çoğu düzdür, ancak motor tipi, yapı biçimi ve sürüş yöntemi oldukça farklıdır ve sınıflandırma aşağıdaki gibidir.
Motor tipine göre sınıflandırılır: Şu anda elektrik hub'larında kullanılan dört ana tip motor vardır: sabit mıknatıslı motor (PM), asenkron motor (IM), anahtarlamalı relüktans motor (SRM) ve enine akı motor (TFM). Bunlar arasında, sabit mıknatıslı motor en yaygın uygulama olup, çapraz akımlı motor, bir tür düşük hız ve yüksek torklu yeni tip motordur.
Yapıya göre sınıflandırılmış: ana manyetik akı yolundan, radyal, eksenel ve enine olmak üzere üç temel formu kapsar. Hareket modunun perspektifinden, iç rotor, dış rotor ve çift rotor da vardır. Bunlar arasında çift rotor yapısı en yenilikçi olanıdır. İç rotor aktiftir ve dış rotor sürülür. Geriye doğru rotasyon elde etmek için bir takım planet dişli çarklar üzerinden iki güç iletir, böylece manyetik alan kesme iletkeninin hızı, iç ve dış rotor hızlarının toplamıdır. Açıktır ki, bu tür bir hız süperpozisyonu ve mekanik bağlantının ustaca kombinasyonu, sadece motor tasarımına gevşeme alanını getirmez, aynı zamanda yavaş salınım yükü bozukluğu rolünü oynar, darbe yükünü yumuşatır ve bataryayı etkili bir şekilde korur.
Sürüş yöntemiyle sınıflandırılır: Doğrudan sürüldüğünde, motor dış rotor yapısını kullanır, yani rotor doğrudan döndürmek için göbeği tahrik eder, böylece dönme hızı düşüktür. Buna karşılık, dolaylı sürüş durumunda, motor çoğunlukla bir iç rotor yapısıdır ve dönüş hızı yüksektir. Yavaşlama, planet dişli çark dişlisi mekanizması tarafından gerçekleştirilir ve tekerlek göbeği, aynı zamanda bir yavaşlama tahriki olarak da adlandırılır.
Dönüş hızıyla sınıflandırılır: Göbek motoru ayrıca yüksek hız ve düşük hıza sahiptir, ancak uygulama nesnesine bağlı olarak ilgili hız aralığı açıkça tanımlanmamıştır. Genel olarak, yüksek ve düşük hız aralıklarının tanımı, sadece sürüş modu belirlendikten sonra, yani doğrudan tahrikin düşük hızlı bir motora (büyük hacimli, büyük sarf malzemelerine, düşük güç yoğunluğuna, düşük gürültüye) denk gelmesiyle nispeten doğru bir anlama sahiptir. ) ve dolaylı sürüş daha fazladır Yüksek hızlı motorlara (küçük boyut, düşük sarf malzemeleri, yüksek güç yoğunluğu, yüksek gürültü) karşılık gelir.
Saf elektrik nakil aracında kullanılan göbek motorunun sürüş yöntemi, doğrudan dış rotor tarafından tahrik edilir. Motorun stator, rotor ve invertörü bire entegre edilmiştir. Ortak bir rotor kullanarak ve bir algoritma ile gerçekleştirilen 8 mantıksal alt motordan oluşur. Her bir alt motorun bağımsız ve koordineli kontrolü. Bu "dağıtılmış" yapı, her bir alt motor için güç gereksinimlerini azaltır, bu nedenle tüm motorun çok sıkı bir şekilde entegre edilmesini sağlayan küçük hacimli, düşük maliyetli güç elektronikleri kullanılabilir; Sekiz alt motorun Kontrolünün makul koordinasyonu ile, her motorun güç ve tork çıkışı, tüm motorun güçlü itici gücünün elde edilmesi için üst üste bindirilebilir; Aynı zamanda, alt motorlardan biri arızalanırsa, diğer motorlar, aracın doğrudan demirlenmesine neden olmadan normal şekilde çalışmaya devam edebilir. .
