Sabit mıknatıslı senkron servo motorun geri elektromotor kuvveti nasıl ölçülür?
Elektromanyetik kanununa göre, manyetik alan değiştiğinde, yakındaki iletken, yönü Faraday yasasına ve başlangıçta bobine uygulanan voltajın zıttı olan Lenz yasasına uyan indüklenmiş bir elektromotor kuvveti üretecektir. Bu voltaj karşı elektromotor kuvvetidir. Sabit mıknatıslı senkron servo motorda, motor döndüğü sürece, bir bobin kesme manyetik çizgisi olması zorunludur, bu nedenle bir karşı elektromotor kuvveti vardır. Geri elektromotor kuvveti E1 tarafından ifade edilir ve etkin değeri aşağıdaki şekilde hesaplanır:
onların arasında:
KE - orantılı bir sabittir;
FN - stator akımının frekansı;
NL - faz başına stator sargılarının dönüş sayısı;
ф - ana akının genlik değeri.
İlk olarak karşı elektromotor kuvvet belirleyicileri
◆ Rotor açısal hız
Rotor mıknatısı tarafından üretilen manyetik alan
◆ Stator sargısının sarım sayısı
Motor tasarlandığında, rotor manyetik alanı ve stator sargısının dönüş sayısı belirlenir. Bu nedenle, geri elektromotor kuvvetini belirleyen tek faktör rotor açısal hızı veya rotor hızıdır. Rotor hızı arttıkça, geri elektromotor kuvveti de artar.
İkincisi, arka EMF test yöntemi
Sabit mıknatıslı AC servo motorun genel teknik koşullarına göre, sabit mıknatıslı senkron motorun değerlendirilmesinde genellikle geri elektromotor kuvvet sabitini kullanırız. Geri EMF sabiti, sürekli mıknatıslı senkron motorun, motorun çalışma performansı ve kontrolörün tasarımı ile ilgili çok önemli bir teknik parametresidir. Bu nedenle, sabit mıknatıslı senkron servo motor üretiminde, bu parametrenin doğru bir şekilde test edilmesi gerekir ve tasarım ürününün teknik gereklilikleri karşılayıp karşılamadığını doğrulamak için standart test yöntemi kullanılır.
GB / T50349 sabit mıknatıslı AC servo motor genel teknik şartlar, test edilecek motorun önce teknik şartlar tarafından belirtilen belirli bir hıza sürüklendiğini ve daha sonra dalga şeklinin bir osiloskop ve arka elektromotor kuvvet sabiti (Ke ) voltaj ve hız ile hesaplanır. Ve Ke sabit mıknatıslı senkron servo motorun teknik gereksinimlerini karşılamasını gerektirir.
Şekil 1: Geri EMF Test Platformu
Yukarıdaki şekilde gösterildiği gibi, sabit mıknatıslı senkron servo motor geri elektromotor kuvveti test platformu, test standardı gerekliliklerine göre, test motoru elektrik işletimi için kullanılır ve tahrik edilen motor, yüksüz çalışma hızına n; hız testi, WP4000 değişken frekanslı güç analizörü hız testini tamamlamak için kullanılır. Test edilen motor hattı EMF U testi tamamlandı.
Test sırasında, motor yüksüz hızı n iken, arka elektromotor kuvveti U ölçülür ve teknik şartların karşılanıp karşılanmadığını doğrulamak için arka elektromotor kuvveti sabiti aşağıdaki formülle hesaplanır.
Formülde:
Ke - ark elektromotor kuvveti, yay başına volt ve eksi bir saniye sabit (V / rad * -1 ^ s);
U —— motor hattının arka elektromotor kuvveti, ünite volt (V), sinüs dalgalı tahrik motorunun arka elektromotor kuvvetinin efektif değeri ve kare dalga tahrik motorunun arka elektromotor kuvvet genliğidir;
N —— ölçülen noktanın hızı, birim dakikadaki devridir (r / dak).
Bu şema, geri elektromotor kuvveti ve hız testini tamamlamak için WP4000 değişken frekanslı güç analizcisini seçer ve elektriksel parametrelerin ve nokta dışı parametrelerin senkronize testini sağlamak için etkili senkronizasyon araçları kullanır. Aynı zamanda, WP4000 değişken frekanslı güç analizörü, orijinal veri portunu açar ve ham dalga formu verilerinin ön uç elde edilmesi, osiloskopun gerekliliklerinin tamamen yerini alabilen Ethernet üzerinden doğrudan ana bilgisayarla paylaşılabilir. Arka elektromotor kuvveti sabit testi, servo motor test sisteminin otomatik test gerekliliklerinden memnun olan özel analiz yazılımı ile doğrudan tamamlanabilir.
