Rulman taşlama makinesi step motor kontrol sistemi için arıza denetim yöntemi
Rulman taşlama makinesinin ve kontrol sisteminin kademeli motoru yaygın olarak kullanılmaktadır, ancak iki veya daha fazla eksenin adım motor sistemi, iki sistemin senkronizasyon dışı olması ve boyut dağılımının dengesiz olması gibi hatalara sahiptir.
İlk olarak, başarısızlık fenomeni:
Tezgâhın kümülatif tekrar konumlandırma hatası 20 kez 0,003'e ulaşmıştır, bu sadece bunun step motorun hatası olmadığını, bilyeli vida ucu 4mm harmonik redüktörün redüksiyon oranının 1: 80 olduğunu, adım açısının 0.9 ° olduğunu göstermektedir. , adım motoru Tekrarlanan konumlandırma hatası, makine hassasiyet testi spesifikasyonunu üç kez aştı. 0.125 pulsem darbe eşdeğerine göre hesaplanmıştır. Mekanik sistemin hatası daha açık.
İkincisi, denetim yöntemi:
1. Takım tezgahının besleme mekanizmasını ve kompanzasyon mekanizmasını kontrol edin.
Vidalı milin nominal çapı küçüktür (accuracy20 doğruluk seviyesi 3 düşüktür ve elle tarama olayı daha ciddidir; besleme hızlı atlama silindiri ve bilyalı vida konumlandırılacak şekilde tasarlanmıştır, montaj konumu sapması ortadan kaldırılamaz; harmonik redüktör ve bilyeli vida Sadece vida kilidinin anahtar bağlantısı veya pin bağlantısı yoktur, bilyalı vidalı rulmanlar kullanılmamıştır, vb. İnvertör, trafo ve step motor kontrol ünitesinin birbirine yakın yerleştirildiği bulunmuştur.
2. Takım tezgahının elektrik sistemini kontrol edin
PLC'den çıkan veri kablosu korumalı değildir ve dağıtım diskinin gücü zayıf elektrik kablosuyla karıştırılmıştır. Bu problemler, step motor sisteminin kararsızlığını etkileyen faktörlerdir. Darbe eşdeğer 0.125μm
Üçüncü olarak, sonuç:
Bu elektrikli tasarım düzenlerinin irrasyonelliği, Çin'in step motor sistemlerinin zayıf anti-parazit yeteneğine bağlı olarak, yanlışlıkla besleme sistemine ve kompanzasyon sistemi hatalarına yol açacaktır. Mekanik sistemdeki sistematik hatalarla birleştirildiğinde, makine kararsız bir çalışma durumunda olacaktır. Kapsamlı yöntem, uluslararası düzeyde gelişmiş servo motor kontrol sistemini benimsemektir. Tabii ki, servo motor kontrol sistemlerini kullanan taşlama makineleri. Hızlı hareket eden silindir ve harmonik redüktör çıkarılır ve bilyalı vida ve servo motor birbirine doğrudan bağlıdır, böylece mekanik sistem hatası azalır. Çin'de servo motor kontrol sistemini benimseyen rulman taşlama makinesinin çoğunlukla darbe kontrolü olmasına rağmen, servo motorun kapsamlı tahrik kabiliyeti, anti-parazit yeteneği ve tekrar konumlandırma hassasiyeti, step motor yatak taşlama makinesi ile karşılaştırıldığında ileriye doğru büyük bir adımdır. Step motor sisteminin karakteristikleri ve birçok hata nedeniyle, sadece mekanik hidrolik kontrol ve servo sisteminin kontrolü arasında bir geçiş ürünüdür. Step motor sistemi tarafından kontrol edilen hassas taşlama makinesi, yabancı ülkelerde nadiren görülmektedir. En uzun motor sistem zamanı olan ülke. Çin'in rulman endüstrisinin teknik dönüşüm hızının artmasıyla, daha fazla yüksek kaliteli rulman işletmelerinin geliştirilmesiyle, step motor kontrollü yatak taşlama makinesi en sonunda servo motorla değiştirilecektir.
