Step motorun adımlarını açıklayınız!
Step motor, elektriksel darbe sinyallerini açısal yer değiştirmeye veya doğrusal yer değiştirmeye dönüştüren bir açık çevrim kontrol motorudur. Modern dijital program kontrol sistemlerinde ana aktüatördür ve yaygın olarak kullanılmaktadır. Aşırı yüklenme durumunda, motorun hızı ve durma pozisyonu sadece darbe sinyalinin frekansına ve darbelerin sayısına bağlıdır ve yük değişikliğinden etkilenmez. Step sürücü bir darbe sinyali aldığında, step motorunu çalıştırır. Ayarlanan yön, dönüşü sabit bir açıda adım adım gerçekleştiren "adım açısı" olarak adlandırılan sabit bir açı ile döndürülür. Açısal yer değiştirme, doğru konumlandırma amacına ulaşmak için darbe sayısını kontrol ederek kontrol edilebilir. Aynı zamanda, motor rotasyonunun hız ve ivme, nabız frekansının kontrol edilmesiyle kontrol edilebilir, böylece hız regülasyonunun amacı gerçekleştirilebilir.
Ana sınıflandırma
Step motorlar, reaktif adım motorlarına (VR), sabit mıknatıslı adım motorlarına (PermanentMagnet, PM), hibrid adım motorlarına (Hibrid Stepping, HS), tek fazlı adım motorlarına, Düzlem step motorlarına ve diğer birçok türe ayrılabilir.
kablolama
Dört telli çıkış ve altı telli çıkış arasındaki fark, sürücüye olan bağlantının esnekliğidir. İki fazlı dört telli step motorlar sadece bipolar sürücüleri kullanabilir.
İki fazlı, altı telli bir step motor, bir bipolar sürücü veya tek kutuplu bir sürücü kullanabilir.
