Motor kontrol kodlayıcı uygulamaları için gelişmiş iletişim güvenilirliği ve performansı
Döner kodlayıcılar endüstriyel otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Böyle bir kodlayıcı için tipik bir uygulama, kodlayıcıya kontrol sistemine geri bildirim sağlamak için dönen bir şafta bağlandığı bir elektrikli makinedir. Kodlayıcıların birincil kullanımı açısal konum ve hız ölçümleri olsa da, sistem tanılama ve parametre yapılandırması gibi diğer özellikler de yaygındır. Şekil 1, AC motorun kapalı döngü kontrolü için mutlak bir enkoder (ABS enkoder) slave'i endüstriyel bir servo sürücü konağa bağlamak için bir RS-485 alıcı-verici ve mikroişlemci kullanan bir motor kontrol sinyal zincirini gösterir.
Servo sürücü ve ABS kodlayıcı arasındaki RS-485 haberleşme bağlantısı tipik olarak 16 MHz'e kadar yüksek veri hızları ve düşük yayılma gecikme zamanlaması spesifikasyonları gerektirir. RS-485 kablo uzatmasının maksimum uzunluğu genellikle 50 metredir, ancak bazen 150 metre uzunluğunda olabilir. Veri iletişimi için, motor kontrol kodlayıcı uygulamaları zorlu ortamlardır çünkü elektriksel gürültü ve uzun kablolar RS-485 sinyal iletiminin bütünlüğünü etkileyebilir. Bu makale, ADI'nin 50Mbps (25MHz) ADM3065ERS-485 alıcı vericisini ve motor kontrol uygulamaları için ADSP-CM40x karma sinyal kontrol işlemcisini kullanmanın temel faydalarına odaklanmaktadır.
ADM3065ERS-485 alıcı-verici, gelişmiş bağışıklığa sahip motor kontrollü kodlayıcılar ve (IEC) 61000-4-2ESD (elektrostatik boşalma) sağlamlığı gibi zorlu ortamlarda güvenilir şekilde çalışmak üzere tasarlanmıştır.
dokunulmazlık
RS-485 sinyal iletimi, kendiliğinden girişime bağışık olan dengeli bir diferansiyel iletimdir. Sistem gürültüsü, RS-485 bükümlü çift kablodaki tellerin her birine eşit olarak bağlanır. Bir sinyalin iletimi diğerinin karşısındadır ve RS-485 veriyoluna bağlanan elektromanyetik alanlar birbirini iptal eder. Bu, sistemin elektromanyetik girişimini (EMI) azaltır. Ek olarak, ADM3065E'nin geliştirilmiş 2.1V sürücü gücü, iletişimde daha yüksek sinyal-gürültü oranı (SNR) sağlar. ADM3065E'ye sinyal izolasyonu eklemek, ADuM141D ile kolayca gerçekleştirilir. ADuM141D, Analog Devices, Inc., iCoupler® teknolojisine dayanan dört kanallı bir dijital izolatördür. ADuM141D, 150Mbps'ye kadar veri hızlarında çalışır ve 50Mbps ADM3065ERS-485 alıcı-verici ile çalışmaya uygun hale getirir (bkz. Şekil 2). Doğrudan Güç Enjeksiyonu (DPI) yöntemi, bir cihazın bir güç kaynağına veya giriş pimine enjekte edilen gürültüyü reddetme yeteneğini ölçer. ADuM141D'de kullanılan izolasyon teknolojisi test edilmiş ve DPIIEC62132-4 standardına uygundur. ADuM141D rakiplerinden daha yüksek bağışıklık performansına sahiptir. ADuM141D, tüm frekans aralığında mükemmel performans sağlarken, diğer izolasyon ürünleri 200MHz ila 700MHz bandında bit hatalarına sahiptir.
Tıbbi cihaz motoru satın almak istiyorsanız, lütfen Elektrikli Sandalye Motoruna dikkat edin.
