EnDat iletişim protokolü
Kodlayıcılar, EnDat, BiSS, HIPERFACE ve Tamagawa gibi çeşitli iletişim protokollerini kullanır. Farklılıklar olmasına rağmen, kodlayıcı iletişim protokolünün uygulama açısından benzerlikleri vardır. Bu protokollerin ara yüzleri, RS-422 veya RS-485 elektrik spesifikasyonlarına uygun seri çift yönlü borulardır. Donanım katmanları aynı olmasına rağmen, her protokolü çalıştırmak için gereken yazılım benzersizdir. Hem iletişim yığını hem de gerekli uygulama kodu protokole özgüdür. Bu makalede, EnDat2.2 arabiriminin ana bilgisayar tarafının donanım ve yazılım uygulaması anlatılmaktadır.
Gecikmiş etkisi
İki tür gecikme vardır: ilki kablonun iletim gecikmesi, ikincisi ise alıcı-vericinin yayılma gecikmesidir. Kablo gecikmesi, ışık hızı ve kablonun dielektrik sabiti, tipik olarak 6 ns / m ila 10 ns / m arasında belirlenir. Toplam gecikme yarım saat döngüsünü aştığında, master ve slave arasındaki iletişim başarısız olur. Bu bağlamda, tasarımcı aşağıdaki seçeneklere sahiptir:
Veri hızını azalt
Yayılma gecikmesini azaltın
Ana bilgisayar tarafında gecikme telafisi sağlayın
Seçenek 3, hem kablo gecikmesini hem de alıcı-verici gecikmesini telafi ettiği için, sistemin uzun kablolar üzerinde yüksek saat hızlarında çalışabilmesini sağlamanın etkili bir yoludur. Dezavantajı, gecikme telafisinin sistemin karmaşıklığını arttırmasıdır. Gecikme telafisinin mümkün olmadığı sistemlerde veya kısa kablolu sistemlerde, kısa yayılım gecikmeleri olan alıcı vericilerin kullanımı önemli avantajlara sahiptir. Düşük yayılma gecikmeleri daha yüksek saat hızlarına izin verir ve sisteme gecikme telafisi ekleme ihtiyacını ortadan kaldırır.
Bir tıbbi cihaz motoru satın almak istiyorsanız, lütfen Tıbbi Sandalye Motoruna dikkat edin.
