Yerli robotların ayağa kalkması hala zor: üst düzey servo motorlar eksik
Herkes, yerli robotların çekirdek teknolojisinin eksikliğinden ve dört ana bileşenin güçlendirilmesine duyulan ihtiyaçdan bahsederken, en çok konuşulanlar redüktör ve robot denetleyicidir ve servo sistemindeki servo motor hakkında daha az görüşme vardır.
Yerli servo motorların şu anki durumu, küçük olan küçük değil, büyük büyük değil! Bunu nasıl anlayabilirim? Küçük güç servo motorları, küçük boyutlu, genellikle uzun ömürlü, genellikle uzun, hafif yük robotlarında kullanılan 200W ve 400W servo motorlar gibi, şu anda Panasonic A6 ve Yaskawa'nın Σ7 motorları kısa ve hassastır.
Aksine, yerli servolar genellikle uzun ve kaba bir görünüme sahiptir. Bu, bazı üst uç uygulamalarda, özellikle yaklaşık 6 kg'lık hafif bir yüke sahip masaüstü robotlarda mümkün değildir. Robot kolunun montaj alanı çok küçük olduğundan, servo motorun uzunluğu kesinlikle gereklidir.
İkinci olarak, sinyal konektörlerinin güvenilirliği eleştirilmiştir. Yurtiçi servoların iyileştirilmesi gerekiyor ve minyatür ve yüksek yoğunluklu konektörler de bir trend. Servo motor gövdesi ile entegrasyon tasarımı iyi bir uygulamadır. Şu anda, birçok Japon servo motor, kurulum, hata ayıklama ve değiştirmeyi kolaylaştıracak şekilde tasarlanmıştır.
Servo motorların diğer bir çekirdek teknolojisi, yüksek hassasiyetli enkoderler, özellikle de robotlarda kullanılan çok dönüşlü mutlak enkoderler olup, bu da büyük ölçüde ithalata dayanmaktadır. Lokalizasyonun sağlanamaması, Çin'in üst düzey servo sistemlerinin gelişimini kısıtlayan önemli bir darboğazdır. Enkoderin minyatürleştirilmesi aynı zamanda servo motorların minyatürleştirilmesi için temel teknolojidir. Japon servo motor ürünlerinin değişimleri boyunca, motor manyetik devresinin ve kodlayıcının koordineli gelişimi eşlik ediyor!
Şu anda, yerli servo motor OEM'leri çoğunlukla Japon servo motorların pazar payına dayanmaktadır. Güç çoğunlukla 3kw'dir ve güç çoğunlukla küçük ve orta düzeydedir. Bununla birlikte, 5.5-15kw orta-yüksek güç servo mevcut değildir, bazı cihazların uygulanması ile sonuçlanır. Yüksek güçlü servo motor ve sürücü eşleşmesi olmadığından, tüm sistemi bırakmak zorunda kalır.
Özetle, Japon servo sisteminin geliştirme modeli katmanlı ve koordineli bir gelişmedir ve genel performans mükemmeldir, bu da Japonya'daki robotların gelişimine çok benzer. Çin'de motor, motor olarak kullanılır, enkoder kodlayıcı olarak kullanılır ve sürücü çalıştırılır. Sinerji olmadan, servo motorun ve tahrik sisteminin genel performansının tamamlanması zordur.
İkinci olarak, mutlak enkoder teknolojisi, üst düzey motorların endüstriyel üretim teknolojisi, üretim süreçlerinde atılımlar, performans göstergelerinin pratik olarak doğrulanması ve değerlendirme standartlarının oluşturulması da dahil olmak üzere, servo sistem eksikliğine ilişkin temel araştırma. Bunların robot endüstrisindeki çekirdek bileşen şirketleri tarafından mükemmelleştirilmesi gerekmektedir.
