Tek Çipli Mikrobilgisayar Tabanlı Step Motor Kontrol Sisteminin Tasarımı
Tek çipli mikrobilgisayar tarafından gerçekleştirilen step motor kontrol sistemi, düşük maliyetli ve esnek kullanım özelliklerine sahiptir ve sayısal kontrol tezgahları, robotlar, kantitatif besleme, endüstriyel otomatik kontrol ve konumlandırma gereksinimlerine sahip çeşitli kontrol edilebilir mekanik takımlarda yaygın olarak kullanılmaktadır. Adım motoru, darbe sinyalini açısal bir yer değiştirmeye dönüştüren dijital olarak kontrol edilen bir motordur. Motorun hızı ve durma konumu, darbe sinyalinin frekansına ve darbelerin sayısına bağlıdır ve yük değişikliğinden etkilenmez. Aşırı yüklenme durumunda, yukarıdaki lineer ilişkiye göre Ek olarak, step motor sadece periyodik bir hatadır ve kümülatif bir hataya sahip değildir, bu nedenle step motor tek-çipli kontrol için uygundur. Adımlama motoru, bir darbe sinyali girilerek kontrol edilir, yani motorun toplam dönüş açısı, toplam giriş darbesi sayısı ile belirlenir ve motorun dönüş hızı, darbe sinyalinin frekansı ile belirlenir. Step motorun sürüş devresi, tek çipli mikrobilgisayar tarafından üretilen kontrol sinyaline göre çalışır. Bu nedenle, tek yonga mikrobilgisayarı, adım motor tahrik devresine bir kontrol sinyali ileterek, adım motorunun kontrolünü gerçekleştirebilir.
1 sistem tasarım prensibi
Step motor kontrol sistemi temel olarak dört modülden oluşmaktadır: tek çipli mikro bilgisayar, klavye LED'i, sürücü / amplifikasyon ve PC üst bilgisayarı. PC modülü yazılım kontrol kısmıdır. Kontrol sisteminin gerçekleştirebileceği fonksiyonlar: 1) Klavyeden adımların başlatılması / durdurulması Motorun içine, step motorun hızını ayarlayınız ve step motorun direksiyonunu değiştiriniz; 2) adım tüpü ve direksiyon ve diğer çalışma durumlarını LED tüpü üzerinden gösterir; 3) üç fazlı veya dört fazlı adım motorunun kontrolünü gerçekleştirin: 4) Geçiş Bilgisayarın ana bilgisayarı, adım motorunu (başlatma ve durdurma, hız ve direksiyon, vs.) kontrol eder. Tek çipli kontrol sisteminin donanım devresini korumak için, tek çipli mikrobilgisayar ile kademeli motor arasında bir aşırı akım koruma devresi eklenir.
