DDC kontrollü servo motor
Büyük işletmeler gittikçe daha fazla otomatikleştikçe, servo motorlar için gereksinimler de artmaktadır. Otomatik kontrol sistemlerinde önemli bir bileşen olan motorun güvenilirliği, doğruluğu ve tepki hızı, kontrol sisteminin çalışma performansını doğrudan etkiler. Göz ardı edilemeyecek önemli bir bağlantı. Bu nedenle, servo motorun ddc'si yüksek uygulama değerine ve geniş uygulama beklentilerine sahiptir.
Servo motor için geleneksel kontrol yöntemi
Harici olarak verilen motor hızı analog olduğu için, a / d modülünün analog miktarı dijital bir miktara dönüştürmesi genellikle gereklidir ve servo motor sürücüsü dijital sinyali alır ve ardından motor çalışmasını kontrol eder. Bir servo motor sürücüsünü kontrol etmenin bu geleneksel metodu uzun bir uygulama süresine sahiptir. Ancak güvenilirliği yüksek değil, belirli bir sıfır sapma derecesi var. Aynı zamanda, a / d modülünün maliyeti göz önüne alındığında, bu yöntemin maliyeti daha yüksektir.
Servo motorların doğrudan dijital kontrolü
Bilgisayarların hızlı bir şekilde yükseltilmesiyle birlikte, Microsoft'un Windows işletim sistemleri ve aşağıdaki gibi görsel programlama araçlarının geliştirilmesi: visual basic, visual c ++, daha fazla endüstriyel alan otomatik kontrol için endüstriyel bilgisayar kullanıyor. Endüstriyel bilgisayar ve alt bilgisayar arasındaki iletişim sayesinde, sadece operatöre insan dostu bir makine arayüzü sağlanmakla kalmaz, aynı zamanda operasyon basit ve öğrenmesi kolaydır ve güvenilirlik manuel kontrolden daha az değildir.
Servo motorun doğrudan dijital kontrolü, sürücü ile iletişim kurmak için doğrudan endüstriyel bilgisayarı kullanır. Endüstriyel bilgisayar, dijital miktarı servo motor sürücüsüne seri iletişim yoluyla ileterek motor çalışmasını kontrol etme amacına ulaşır. Dijital sinyal doğrudan kontrol edildiğinden sıfır sapma ortadan kalkar ve güvenilirlik artar. Ayrıca, analog miktarları dijital miktarlara dönüştürmeye gerek kalmadan A / d modülleri satın alma ihtiyacını ortadan kaldırarak maliyetleri düşürür. Şu anda birçok üretici tarafından üretilen servo motor sürücüleri haberleşme portları ve haberleşme protokolleri ile donatılmıştır. İletişim protokolü basit ve güvenilirdir ve kullanıcı iletişim programını rahatlıkla tamamlayabilir. Bu şekilde, motor endüstriyel bilgisayarda doğrudan kontrol edilebilir ve işlem gereksinimlerine göre çeşitli parametreler kolayca değiştirilebilir, böylece motorun ve benzerlerinin hızını değiştirebilir.
Uygulamalar
Servo motorun ddc'si, panasonic şirketinin ACSA serisi AC servo motor sürücüsünü kullanan sz bükümlü fiber-optik kablo üretim hattı izleme sistemine uygulanır. Bu seri sürücü seri haberleşme portu ve detaylı haberleşme protokolü talimatlarıyla birlikte gelir. Endüstriyel bilgisayar, sürücü ile doğrudan kendi com1, com2 üzerinden iletişim kurabilir. İzleme sisteminin gerektirdiği kontrol gereksinimleri şunlardır: motor endüstriyel bilgisayarda kontrol edilebilir, böylece motor sorunsuz şekilde hızlanabilir ve yavaşlayabilir. Parametreleri değiştirmek kolay, motorun o andaki durumunun gerçek zamanlı gösterimi için dostça bir insan-makine arayüzü sağlar.
