Tek kutuplu step motor ve bipolar step motor
Farklı bağlantı moduna göre step motor, tek kutuplu step motora ve bipolar step motora ayrılabilir.
Tek kutuplu step motor sürücü devresi
Tek kutuplu bir step motorda, bobinin orta noktasına bir kablo bağlanır. Bu bağlantının avantajı, akımın yönünün nispeten basit bir devre ile kontrol edilebilmesidir.
Anahtar aktifse, akım bir yerden diğerine akar ve ters yönde bir manyetik alan oluşturur.
Bu yaklaşımın faydaları, sürücü devresinin basitleştirilebilmesidir, çünkü yalnızca iki yarı iletken anahtara ihtiyaç duyulur, ancak dezavantaj, motor bobininin yalnızca yarısının kullanılmasıdır, bu, bobinde aynı akım akarsa, manyetik alan yoğunluğunun artacağı anlamına gelir. yarı yarıya azaltılabilir, ayrıca kurşun nedeniyle daha fazla bağlanması gerekir, bu nedenle bu tür bir motorun inşa edilmesi daha zordur.
Bipolar step motorda, her bobinin sadece iki ucu vardır ve yönü kontrol etmek için bir devre kullanılmalıdır. Bu kablolama şemasının dezavantajı, daha karmaşık sürüş devreleri gerektirmesidir, ancak avantajı, motorun maksimum torkunu elde edebilmesidir. Tek kutuplu step motorla karşılaştırıldığında, bu bağlantı torku yüzde 40 veya tek kutuplu step motordan iki kat daha fazla iyileştirebilir.
Step motor tam adım, yarım adım ve mikro adım sürücü
Step motor, tam adım, yarım adım ve mikro adım sürücü olmak üzere üç sürüş moduna sahiptir.
(1) Tam adım sürücü
Tam adımlı sürücü, her seferinde bir adımdır, bu yaygın bir sürücüdür. Enerji verilen fazların sayısına göre, tam adımlı sürücü iki tipe ayrılır, biri tek fazlı enerjili sürücü, diğeri çift bağlantılı elektrikli sürücüdür.
Tek fazlı ve çift fazlı tam adımlı tahrik konsepti
(2) yarım adım sürüş
Yarım adımlı bir sürüş, bir seferde yarım adımlı bir sürüştür.
Yarım adımlı sürücünün avantajı çözünürlüğü iyileştirmektir, ancak dezavantajı, torkun tam adımlı sürücünün yalnızca yüzde 70'i kadar olmasıdır. Elbette, bobindeki akımı optimize ederek yarım adım tahrik torkunu da iyileştirebilirsiniz.
Tek fazlı ve çift fazlı alternatif güç, yarım adımlı sürücü kavramını gerçekleştirir. Tek faza enerji verildiğinde, bobin bir manyetik alan oluşturur ve manyetik alanın çekimi nedeniyle mıknatıs, enerji verilen bobini işaret eder. Her iki bobin de bağlandığında, birleşik manyetik alan rotoru bir ara denge konumuna getirir çünkü her iki bobin de manyetik alanlar üretir.
Tek fazlı ve çift fazlı alternatif güç, yarım adımlı sürücü kavramını gerçekleştirir. Tek faza enerji verildiğinde, bobin bir manyetik alan oluşturur ve manyetik alanın çekimi nedeniyle mıknatıs, enerji verilen bobini işaret eder. Her iki bobin de bağlandığında, birleşik manyetik alan rotoru bir ara denge konumuna getirir çünkü her iki bobin de manyetik alanlar üretir.
(3) Mikro adım sürücü
Mevcut boyut farklı olduğu için, bobinin ürettiği manyetik alan kuvvetinin farklı olmasına yol açacaktır, bu da rotorun denge pozisyonunun değişmesine neden olur, bu mikro adımlı sürücünün prensibidir.
Mikro adımlı sürüş prensibi: Bir bobin başlangıçta maksimum akıma sahipken, diğer bobin şu anda sıfır akıma sahiptir ve stator bir bobini işaret eder. Bir bobin akımı yavaşça AZALTIR, DİĞER bobin akımı yavaş yavaş artırır, çünkü manyetik alan denge konumu değişir, stator yavaş yavaş diğer bobine döner. Makroskopik olarak, bir bobindeki akım değişimi eğriye yakın, diğer bobindeki akım değişimi eğriye yakın, bir bobindeki akım sıfıra düşene ve diğer bobindeki akım maksimum değere ulaşana kadar ve stator diğer bobini işaret eder.
