Servo motorlar iki kategoriye ayrılır: AC servo ve DC servo.
AC servo motorun temel yapısı AC endüksiyon motorunun (asenkron motor) yapısına benzer. Statorda 90 derecelik elektrik açısına sahip faz uzayı yer değiştirmesine sahip iki uyarma sargısı Wf ve kontrol sargısı WcoWf vardır ve bunlar sabit bir AC voltajına bağlıdır. Wc'ye uygulanan AC voltajı veya faz değişimi motorun çalışmasını kontrol etmek için kullanılır.
AC servo motorlar, kararlı çalışma, iyi kontrol edilebilirlik, hızlı tepki, yüksek hassasiyet ve mekanik özelliklerin ve ayar özelliklerinin sıkı doğrusal olmayan göstergelerine (sırasıyla %10~%15'ten az ve %15~%25'ten az olması gerekir) sahiptir.
DC Servo Motorların Avantajları ve Dezavantajları
Avantajları: hassas hız kontrolü, çok rijit tork-hız özellikleri, basit kontrol prensibi, kullanımı kolay ve ucuz.
Dezavantajları: fırça değişimi, hız sınırı, ek direnç ve aşınma parçacıklarının oluşumu (tozsuz ve patlayıcı ortamlar için uygun değildir).
DC servo motorun temel yapısı genel bir DC motora benzer. Motor hızı n=E/K1j=(Ua-IaRa)/K1j, burada E armatür geri elektromotor kuvveti, K sabit, j kutup başına akı, Ua ve Ia armatür voltajı ve armatür akımı ve Ra armatür direncidir. Ua'yı veya φ'yi değiştirerek DC servo motorun hızı kontrol edilebilir, ancak genellikle armatür voltajını kontrol etme yöntemi kullanılır. Kalıcı mıknatıslı DC servo motorlarda, uyarma sargısı kalıcı mıknatısla değiştirilir ve akı φ sabittir. DC servo motorlar iyi doğrusal düzenleme özelliklerine ve hızlı zaman tepkisine sahiptir.
