Çin Step motor üreticisi r& d ve imalat için profesyonel bir ekibe sahiptir. Step motorun çeşitli kontrol stratejileri vardır. Aşağıda bir bölümün kısa bir özeti yer almaktadır:
Basit ve pratik bir kontrol yöntemi olarak, PID kontrolü step motor sürücüsünde yaygın olarak kullanılmıştır. Verilen R (t) değerine ve gerçek çıkış değeri C (t) 'ye göre kontrol sapmasını e (t) oluşturur ve Kontrol edilen nesneyi kontrol etmek için orantı, integral ve diferansiyel sapmanın doğrusal kombinasyonu ile kontrol miktarı. Konum detektörü ve vektör kontrolüne dayanarak, otomatik olarak ayarlanabilen bir PI hız kontrolörü, fazlı hibrid step motor. Bu kontrolör, değişken çalışma koşullarının koşulu altında tatmin edici geçici özellikler sağlayabilir. Adım motorunun matematiksel modeline göre, adım motorunun PID kontrol sistemi literatürde tasarlanmıştır. PID kontrol algoritması, motoru belirtilen konuma kontrol etmek için kontrol miktarını elde etmek için kullanılır.Son olarak, simülasyon sonuçları kontrolün iyi bir dinamik tepkiye sahip olduğunu gösterir.PID kontrolörü, basit yapı, güçlü sağlamlık ve yüksek güvenilirlik, ancak sistemdeki belirsiz bilgilerle etkili bir şekilde baş edemez.
Şu anda, PID kontrolü, zeka ile yeni bir bileşik kontrolü oluşturmak için diğer kontrol stratejileri ile daha birleştirilmiştir.Bu akıllı bileşik kontrolü, kendi kendine öğrenme, kendini uyarlama ve kendi kendine organizasyon yeteneğine sahiptir. Kontrollü prosesin parametrelerini otomatik olarak tanımlayabilir ve kontrollü prosesin parametrelerindeki değişikliklere uyum sağlamak için kontrol parametrelerini otomatik olarak ayarlayabilir. Bu arada, geleneksel PID denetleyicisi özelliklerine sahiptir.
