Servo motorlar hakkında temel bilgiler
Endüstriyel robotlar, vücut, servo, redüktör ve kontrolör olmak üzere dört ana bileşene sahiptir.
Endüstriyel robotik elektrik servo sisteminin genel yapısı, üç kapalı çevrim kontrolü, yani akım döngüsü, hız döngüsü ve konum döngüsüdür. Genel olarak, AC servo sürücü için, dahili fonksiyon parametrelerini manuel olarak ayarlayarak pozisyon kontrolü, hız kontrolü ve tork kontrolü gibi çeşitli fonksiyonlar gerçekleştirilebilir.
Servo motorlar hakkında bilmeniz gereken nedir?
1. Servo motor ve step motorunu doğru şekilde seçmek nasıl?
A: Özellikle uygulamaya bağlı olarak, basittir: Yükün niteliği (yatay veya dikey yük gibi), tork, atalet, hız, doğruluk, hızlanma ve yavaşlama gereksinimleri, üst kontrol gereksinimleri (port arabirimi gibi) Ve iletişim gereksinimleri), ana kontrol yöntemi, pozisyon, tork veya hız modudur. Güç kaynağının DC veya AC veya akülü, voltaj aralığı olsun. Bu, motorun modelini ve ilgili sürücüyü veya kontrol cihazını belirlemek için kullanılır.
2. Bir adım motoru veya bir servo motor sistemi seçin?
C: Aslında, ne tür bir motorun seçilmesi gerektiği belirli uygulamaya bağlıdır, her birinin kendine özgü özellikleri vardır.
3. Step motor sürücüsü nasıl kullanılır?
A: Motor akımına göre, bu akımdan büyük veya buna eşit bir sürücü kullanılır. Düşük titreşim veya yüksek hassasiyet gerekiyorsa, bölünmüş bir sürücü kullanılabilir. Yüksek torklu motorlar için, yüksek hızlı performans elde etmek için mümkün olduğunca yüksek voltajlı sürücüler kullanın.
4.2 faz ve 5 fazlı step motorlar arasındaki fark nedir? Nasıl seçilir?
Cevap: 2 fazlı motor düşük maliyetlidir, ancak titreşim düşük hızda yüksektir ve yüksek hızdaki tork hızlıdır. 5-fazlı motor, 2 fazlı motorunkinden% 30-50 daha yüksek olan daha az titreşime ve yüksek hızlı performansa sahiptir. Bazı durumlarda servo motorun yerini alabilir.
5. DC servo sistemi seçildiğinde, AC servo ile arasındaki fark nedir?
A: DC servo motorlar fırçalı ve fırçasız motorlara ayrılmıştır.
Fırça motoru düşük maliyetli, basit bir yapıya, büyük başlangıç torkuna, geniş hız ayar aralığına, kolay kontrol ve bakıma, fakat uygun bakım (karbon fırçaların değiştirilmesi), elektromanyetik girişim ve çevresel gereksinimlere sahiptir. Bu nedenle, maliyete duyarlı genel endüstriyel ve konut uygulamalarında kullanılabilir.
Fırçasız motor, boyut olarak küçüktür, hafiftir, büyük miktarda çıkışlıdır, hızlı tepki verir, yüksek hızdadır, atalette küçüktür, rotasyonda düzgün ve torkta sabittir. Kontrol karmaşıktır ve zekayı gerçekleştirmek kolaydır. Elektronik komutasyon modu esnektir ve kare dalga komütasyonu veya sinüs dalgası komütasyonu olabilir. Motor bakım gerektirmez, yüksek verim, düşük çalışma sıcaklığı, düşük elektromanyetik radyasyon ve uzun ömürlüdür ve çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
AC servo motorlar ayrıca senkronize ve asenkron motorlara ayrılan fırçasız motorlardır. Günümüzde senkronize motorlar genellikle hareket kontrolünde kullanılmaktadır. Büyük bir güç aralığına sahiptir ve büyük bir güç elde edebilir. Yüksek atalet, en yüksek dönüş hızı düşüktür ve güç arttıkça hızla düşer. Bu nedenle, düşük hız ve düzgün çalışma ile uygulamalar için uygundur.
6. Motoru kullanırken nelere dikkat etmeliyim?
A: Güç vermeden önce aşağıdakileri kontrol edin:
1) Güç kaynağı voltajı uygun mu (aşırı voltaj sürücü modülünde hasara neden olabilir); DC girişinin +/- polaritesinin yanlış bağlanması ve sürücü kontrol ünitesindeki motor modeli veya akım ayar değeri uygun olmalıdır (başlangıçta başlamayın) Çok büyük);
2) Kontrol sinyali hattı sıkıca bağlanmıştır ve endüstriyel alan tercihen ekranlama problemini göz önünde bulundurmalıdır (bükülmüş çift kullanımı gibi);
3) Başlangıçta bağlanacak telleri bağlamayın, sadece en basit sisteme bağlayın. İyi çalıştıktan sonra, bunları adım adım bağlayın.
4) Topraklama yöntemini öğrendiğinizden emin olun veya yüzmeyi kullanın.
5) Hareketin normal, ses ve sıcaklık yükselmesi gibi, çalıştırma işleminin yarım saat içerisinde motorun durumunu yakından inceleyin ve sorunu bulduktan sonra ayarlamayı derhal durdurun.
