Sayısal kontrolde servo motorun uygulanması
3.1 Sayısal kontrol sisteminde servo motorun uygulama karakteristikleri
AC servo motor bir tür fırçasız motordur, ancak senkron ve asenkron motorlara bölünür. Senkron motor, hareket kontrolünde daha yaygındır, çünkü en yüksek dönüş durumunda, çok fazla güç elde edebilir, hız Artan güç ile düşük ve hızla azalır, bu da düşük hız ve düzgün çalışma ile uygulamalar için uygundur. Bu nedenle, yüksek hassasiyet, geniş hız aralığı, düşük hızda yüksek tork çıkışı, hızlı tepki ve aşırı yük olmaması en büyük özelliğidir.
3.2 servo motor diğer motorlara göre avantajlıdır
AC servo motorlar birçok açıdan step motorlardan daha iyi performans gösterir. Her ne kadar bazı özel durumlarda veya bazı daha az zorlu durumlarda motorları çalıştırmak için step motorlar sıklıkla kullanılsa da, AC servo motorlar hala en yaygın olarak kullanılmaktadır. Motor, o zaman step motor arasındaki fark nedir?
Biri kontrol doğruluğunda farklıdır. AC servo motorun kontrol hassasiyeti, motor şaftının arka ucundaki döner kodlayıcı tarafından garanti edilirken, iki fazlı adım motoru genellikle 3.6 derece ve 18 derece ve beş-fazlı hibrid adım motorunun bir mesafesi vardır. 0.72 derece ve 0.36 derece.
İkincisi, düşük frekans özelliklerinde fark. Step motorlar düşük hızlarda düşük frekanslı titreşime eğilimlidir. Step motorun çalışma prensibinin özelliklerinden dolayı, düşük frekanslı titreşim fenomeni belirlenir ve bu durum makinenin normal çalışması için zararlı ve elverişsizdir, ancak AC servo motorun çalışması bile çok stabildir. çok düşük Hızda, aynı zamanda titreşimsiz yumuşaklığı korur. Bunun nedeni, AC servo sisteminin bir rezonans bastırma fonksiyonuna sahip olması ve sistemin içinde bir frekans analizi fonksiyonunun bulunması ve makinenin bir rezonans noktasına sahip olduğu tespit edildiğinde, uygun şekilde ayarlanmasıdır.
Moment frekansının özellikleri, aşırı yüklenme kapasitesi, koşu performansı ve hız yanıtı performansında da farklılıklar vardır. Kontrol sisteminin tasarım sürecinde kontrol, maliyet ve diğer birçok faktörün gerekliliklerini kapsamlı bir şekilde ele almak ve uygun kontrol motorunu zamanında seçmek gerekir.
