Servo motorun otomatik kontrolde uygulanması
1. Giriş
Son yıllarda, insanların yaşam standartlarının artmakta olduğu ve tüketimin arttığı açıktır. Kendi yaşam kalitelerinin tanınması ve talebi ile, gündemde sürekli olarak bahsedilmektedir. Tüketiciler sadece iç materyallerin kalitesiyle ilgilenmezler. Gereksinimler ortaya konmuş ve karşılık gelen gereksinimler de ambalaj üzerinde ortaya konmuştur. Bu, üreticinin üretim ekipmanını, üretimini hızlandırmak ve daha yüksek gereksinimleri olan insanların ihtiyaçlarını karşılamak için yükseltmesi gerektiğinden, otomatik sayısal kontrol ekipmanı tanıtıldı. Üretim, servo motorlar yaygın olarak kullanılır.
Son yıllarda yapılan gözlem ve geliştirme eğilimlerine göre, servo motor kontrol teknolojisi dijitalleşme, istihbarat ve iletişim yönünde gelişmektedir. CNC takım tezgahının yanı sıra, aktüatörün bir parçası olarak servo motor nedir? Büyük CNC takım tezgahlarının daha iyi kullanımı? Dijital darbe genişlik modülasyon teknolojisi, mikroelektronik teknolojisi ve akım kontrol teknolojisinin sürekli ilerlemesi ile sürekli değişen süreçte, teknoloji, durum ve servo motorların geliştirme eğilimi hakkında kısa bir tartışma yapılmaktadır.
2. Servo motora giriş
Şu anda, üretimde, genellikle AC servo motorunu kullanarak yapının kompozisyonunu analiz etmek için AC servo motorunu kullanıyoruz.
AC servo motor, kabaca iki parçaya, rotor ve stator parçasına bölünebilir. Bunlar arasında, genellikle kullandığımız sincap kafesli rotor ve manyetik olmayan cup-row rotoru, burada belirtilen rotor parçalarıdır. Peki stator bölümü ne olacak? Yaygın olarak kullanılan stator yapısı, resolverin statoru ile aynı işleve sahiptir. Stator çekirdeğinde 90 derece aralıklı iki fazlı sargılardan oluşmaktadır. Bu nedenle, servo motor iki fazlı bir AC motor olarak da adlandırılabilir.
İki ortak rotor yapısında sincap kafesli rotor AC servo motor, rotor çekirdeğinden, döner şafttan ve rotor sarımından oluşur. Manyetik olmayan fincan rotor AC servo motorunun dış statoru, sincap kafesli stator yapısıyla tamamen aynıdır. Bir fark var. Bir çelik sacdan oluşur. Motorun manyetik devresinin bir parçası olarak, iç stator genellikle sincap kafesli rotorun çekirdeğini değiştirerek sarımlara sahip değildir.
Bununla birlikte, mevcut piyasa durumuna göre, sincap kafesli rotorlu servo motor genellikle yaygın olarak kullanılmaktadır, çünkü manyetik olmayan fincan rotorunun ataleti küçüktür ve rulman sürtünme direnci torku küçüktür. Ayrıca, rotorlar arasında herhangi bir tıkama olmadığından, stator ve rotor arasında hiçbir yapıştırma yapmaz. Sabit hızda, jitter oluşmaz, ancak aynı hacim ve ağırlık altında, belirli bir güç aralığında, fincan rotor rotor servo motor sincap kafesli rotor servo motordan daha küçük başlangıç torkuna ve çıkış gücüne sahiptir. Aynı zamanda, fincan rotor servo motorunun yapım ve üretim süreci nispeten daha karmaşıktır. Bu nedenle, fincan rotorlu servo motor, sadece çok düzgün bir şekilde çalışmanın gerekli olduğu bazı durumlarda kullanılır (örn., Bir entegrasyon devresi).
