Uçuş Simülasyonu Turntable'da Servo Kontrol Uygulaması
Uçak simülasyonu pikabı, servo tarafından kontrol edilen ve yüksek hassasiyetli bir kontrol sistemi gerektiren önemli bir deneysel simülasyon cihazıdır. Uçuş durumu ve hava aracının hareketini, zift, yuvarlanma ve yaw gibi simüle edebilir. Uçak simülasyon tareti aslında elektrik sinyallerini mekanik harekete dönüştüren bir cihazdır. Ancak, uçak simülasyon pikaplarının dinamik performansının nasıl iyileştirileceği bu alanda sıcak bir konu olmuştur. Çin'in uçuş simülasyonu pikapı üzerine yaptığı araştırmalar, özellikle havacılık, silah, havacılık, gemi ve diğer ilgili alanlarda olmak üzere 20. yüzyılın ortalarında başladı. Yeni ürünlerin geliştirilmesinde önemli bir rol oynar. Bilgisayar teknolojisinin hızla gelişmesi ve geniş servo teknolojisinin uygulanmasıyla, yüksek hassasiyetli üç eksenli uçuş simülasyon pikapında servo kontrolünün uygulanması mümkün hale gelmiştir.
Son yıllarda, çok oranlı örnekleme teorisinin uluslararası analizi büyük ilerleme kaydetmiş ve ayrık kontrol sistemlerinin ileriye dönük kontrol analizi için geniş bir araştırma alanı açmıştır. H. Fujimoto (Japon bilim adamı), talimatların tam olarak izlenmesinin kontrol şemasını gerçekleştirmek için çok oranlı bir örnekleme sistemi önermiştir. Bu kontrol şemasının özü, SISO'nun kontrol edilen nesnesini MIMO durum denklemi aracılığıyla tanımlamak ve böylece kontrol edilen nesnenin durumunu oluşturmaktır. Transfer fonksiyonu matrisi geliyor. Önerilen yöntem, bu alanda giderek bir araştırma hotspot haline gelmiştir. Şu anda, tek fazlı invertör, vizyon tabanlı servo kontrol, sürekli mıknatıslı senkronize motor harmonik akım bastırma, AC servo ve diğer ilgili alanlar üzerinde uluslararası araştırma büyük ilerleme kaydetti ve Çin'de bu program üzerinde araştırma sadece Sadece elde başladı.
Uçuş simülatörünün ve navigasyon testinin ana bileşeni olan pikap, uçuş simülatörünün daha yüksek hassasiyete sahip olması için döner tablanın doğruluğunu artırmak için gereklidir. Bununla birlikte, kontrol edilen nesneyi doğru bir şekilde belirleyememe, mevcut kontrol teorisinin sınırlamaları ve dış müdahale faktörleri gibi, uçak pikaplarının araştırılmasında hala birçok kısıtlama bulunmaktadır. Fakat en önemli faktörlerden biri, kontrol edilen nesnenin belirsizliğidir. Çünkü gerçek uygulama karmaşıktır ve nispeten tam bir modelleme teorisi oluşturmak imkansızdır, kontrollü nesnenin matematiksel modelini doğru bir şekilde kurmak imkansızdır. Kontrol sistemleri modellendiğinde, yüksek mertebeden modeller yerine düşük sıralı modeller sıklıkla kullanılır ve doğrusal olmayan modeller yerine doğrusal modeller kullanılır. Belirsiz çevresel faktörler nedeniyle, kontrollü nesne ile kurulan matematiksel model arasında sıklıkla bir fark vardır. Şu anda, otomasyon kontrol teknolojisinin sürekli geliştirilmesi ve iyileştirilmesi ile, havacılık ve havacılık alanlarında uçak simülasyon pikaplarının doğruluğu ve tepki sıklığı gibi teknik parametrelerin gereksinimleri giderek artmaktadır ve bu da yeni zorluklar doğurmaktadır. Döner tablanın üretim ve kontrol seviyesi. Aynı zamanda servo kontrol sistemi üzerinde daha yüksek gereksinimleri koyar.
