Haydn doğrusal Step Motor motor hız kontrol altında yol silindiri uygulanması
Tam hidrolik çift davul silindir yol yüzeyi modern kaldırım yapımında önceden belirlenmiş anlatım ve düzlük gereksinimlerini karşılamak için kompakt bir inşaat ekipmanları var. Yol silindiri esas olarak yürüyüş ve titreşim çalışmaya başlandığından beri onun hızlı yürüyüş ve kuvvet heyecan verici inşaat kalitesi anahtarı belirleyin. Ana motoru olarak çalışma koşullarına ve çalışma verimliliği doğrudan çalışma performans ve rulman ömrünü etkiler; çalışma hızı doğrudan tüm makine çıkış gücü etkiler. Çalışma performansı ve tüm silindir çalışma verimliliğini artırmak ve altyapısı tam hızlı performansını en üst düzeye çıkarmak için biz motor hızı kapalı döngü denetimi tarafından motor hız kontrol ederek yukarıdaki amacına ulaşmak.
1, sistem yapısı ve ilke
1.1 genel bakış
Uygulamada geleneksel mühendislik makine motor motor hızı çoğu motor hızını ayarlamak için manuel kolu veya ayak pedalı tarafından ayarlanır ve motor hız kontrol edilmez. Bu sadece kendi performansı etkiler ancak aynı zamanda silindir bazı orijinal üstün performans verir. Sınırlı oyun: motor Asansör ve yavaşlama son derece rahatsız edici, otomatik ve Uzaktan denetim elde etmek zordur. Ayrıca, silindir titreşim ve sigara-titreşim modları değiştirmek büyük bir yük vardır; motor hız motoru ve hidrolik sistem çalışma verimliliğini etkileyen yük dalgalanmaları ile değişiklik gösterir; motor daha düşük bir hızda çalışmak zordur. Yükü (yürüyüş ya da düşük hızda Klima açma) büyükse, yavaşlatmak veya bile devre dışı bırakmak altyapısı neden kolaydır; motor hızı otomatik olarak düzeltilemez. Bu durumlara yanıt olarak, yukarıdaki sorunları çözmek için bir bilgisayar hız bilgisayar kapalı çevrim kontrol cihazı geliştirdi.
1.2 denetim ilkesi Analizi
Çift davul Kompaktör normal çalışma içinde üç durumu vardır: statik haddeleme yürüyüş, titreşim yürüyüş ve yüksek hızlı koşma. Bu üç durum motor için farklı güç çıkış gereksinimleri vardır. Sürüş kolu, vites geçiş ve titreşim anahtarı kullanılır. Üç geçiş sinyallerini PLC için girmek ve ilgili hızları Engine sırasıyla karşılıklı mantık ilişki tarafından belirlenebilir. Aynı zamanda, PLC de motor volan konut geliyor hız sensör darbe sinyal alır ve iki sinyal PLC PID ayarlamasında gönderilir. Belli bir çalışma ile yüksek hızlı nabız ve yön sinyal çıkışı sürücü yapılır ve sürücü iki itici darbe tren ile 180 ° faz farkı doğrusal adım motoru için dönüştürür. Motor eğri milinin karşılık gelen bir doğrusal ötelemeye neden bir belirli döndürme açısı döner. Ve doğru bir şekilde belirli bir konuma ulaşmak ve nihayet motor stabil belirli bir hızda çalışmasını sağlamak, motoru arasında en iyi eşleşen sağlanması çıkış güç ve isteğe bağlı güç için motor gaz kolunu sür.
Fiili çalışma koşulları özel gereksinimlerine ve motor hız sinyal kaybı, göz önüne alındığında sistem iki modları hızlı kapalı döngüsü ve açık çevrim kumanda tasarladı ve metin ekran tarafından serbestçe değiştirilebilir. Açık döngü modunda konsol kullanılır. Hız azaltma ve hız artışı denetim geçiş kademesiz ayarlaması motor hızı düşük boşta yüksek boşta gerçekleştirmektedir.
1.3 donanım seçimi Analizi
Şu anda, elektronik kontrollü gaz aygıt içinde belgili tanımlık çarşı için uygulanan sürüş doğrusal orantılı Elektro mıknatıslar, salıncak Adım motorlar ve Doğrusal Adım motorlar aygıtlardır. Karşılaştırmalı analizi aşağıdaki gibidir:
1) doğrusal orantılı Elektromıknatıs: basit yapısı, bakım gerektirmeyen, yüksek güvenilirlik, hızlı tepki, doğru deplasman kontrolü, PWM darbe sinyal kontrolü, düşük nabız frekansı<200hz; shortcoming="" is="" no="" self-locking="" ability,="" current="" consumption="" the="" current="" at="" the="" large="" and="" maximum="" position="" is="" 3.5a,="" and="" the="" coil="" heat="" causes="" poor="" thermal="" stability="" and="">
2) adım motor sallanan: PWM veya PTO ile kontrol edilebilir hızlı tepki, güçlü anti-parazit yetenek ve düşük güç tüketimi ile darbe sinyali. Spur gear şanzıman dezavantajdır, daha karmaşık bir yapıdır, kendi kendine kilitlenen yok yetenek ve kapalı çevrim kumanda istikrardır kötüdür.
3) doğrusal bozkır motorlu: basit yapısı, bakım gerektirmeyen, yüksek güvenilirlik, doğru deplasman kontrol, Step motor 5 ° döndürme açısını nabzını alırsa PTO darbe sinyal ~ 12 °, doğrusal motor hacmi dönüştürülmüş ulaşabilirsiniz 0,05 doğruluğunu ~ 0.10 mm, yanıtı hızlı, atalet an küçüktür, başlangıç, ters ve fren, güçlü anti-parazit yeteneği, kendi kendine kilitlenen yeteneği elde etmek kolaydır, dezavantajı Darbe frekansını yüksektir > 500 Hz olması gerekir bir aşırı pozisyonu koruma aygıtının aşırı.
Yukarıdaki analizi dayalı, biz nihayet doğrusal bozkır motorlu seçti. Yükleme iyileştirilmesi ve hassas, yüksek boşta hız sınırını koruma ve yumuşak koruma eşleştirme, bu sadece sabit hız hassas kontrol karşılayan, ±20RPM denetimi hassas olduğunu ve servis ömrü da büyük ölçüde artırıldı. Ürün toplu olarak 1000 saat ezelî muvaffakiyetsizlik için kullanılır.
