Asenkron Motorun Yumuşak Başlangıçında Bulanık Kendinden Ayarlı PID Kontrol Stratejisinin Uygulanması
Bir sürükleme makinesi olarak, elektrik motorları sanayi ve madencilik işletmeleri, ulaştırma ve savunma sanayilerinde yaygın olarak kullanılmaktadır. Motor doğrudan çalıştırıldığında anlık ani akım çok büyüktür. Motor sıklıkla çalıştırılırsa, aşırı akım motorun şiddetli ısınmasına neden olur, motorun servis ömrünü kısaltır ve aynı zamanda güç şebekesinin güç kaynağını ve aynı elektrik şebekesini etkileyen güç şebekesini de olumsuz yönde etkiler. Diğer yükler [1, 2]. Güç elektroniği teknolojisinin hızla gelişmesiyle, tristörün ana devre bileşeni ve tek-çipli mikrobilgisayar olarak motor başlatma işlemini tamamlamak için akıllı başlangıç cihazının çekirdeğini kontrol etmesi bir gerçeklik haline gelmiştir. Geleneksel motor yumuşak yol vericisinin yanlış başlangıç PID parametreleri veya çevre dış ortamdan etkilenmemesi nedeniyle yanlış seçilmesi sorununa işaret eden bu çalışma, geleneksel PID yerine bulanık bir kendinden ayarlı PID (FSA-PID) çalışmaktadır. Motor yumuşak yol vericilerin tasarımında strateji. Bulanık kontrol fikrini geleneksel PID kontrol ünitesi ile birleştirmek, bulanık kontrolün ve geleneksel PID kontrolünün avantajlarını emer. Temel olarak, geleneksel yöntemle çözülmesi zor olan kontrol nesne parametrelerinin geniş bir aralıkta değiştirildiği ve kontrol performansının geleneksel PID kontrolörden daha iyi olduğu ve güvenilirliğin daha yüksek olduğu problemi çözmek için kullanılır. Bulanık self-tuning PID prensibi, yumuşak başlangıç prensibi ve sistemin yazılım ve donanım tasarım süreci tanıtıldı. Son olarak, motor yumuşak yol vericinin çalışma süreci bilgisayar simülasyonu ile gerçekleştirilir. Sonuç, önerilen stratejinin doğruluğunu ve etkinliğini kanıtlamaktadır.
Kontrol sisteminin donanımı AT89C52 tek çipli mikrobilgisayar sisteminden, voltaj senkronizasyon sinyali örnekleme ve işleme devresi, akım algılama devresi ve darbe tetikleme devresinden oluşmaktadır. Senkron transformatörün voltaj sinyali, voltaj karşılaştırıcısı, fotoelektrik izolasyon ve güç tarafından sürüldükten sonra AT89C52 harici kesintisine gönderilir. Akım tespit devresi, motorun gerçek çalışma akımını akım trafosu ile ölçer. Düzeltildikten, filtreden geçirildikten, güçlendirildikten, A / D dönüştürüldükten ve optik olarak izole edildikten sonra, tek çipli mikrobilgisayara gönderilir ve doğrusal olmayan yazılım tarafından telafi edilir. Mevcut sinyal hesaplama tiristörü olarak kullanılır. İletim açısı büyüklüğünün temeli ve arıza tespiti ve dijital tüp gösterimi için kullanılır.
Kendinden ayarlı PID kontrol stratejisi, motorun yumuşak yol vericisinin tasarımına, kontrol ünitesini akıllı hale getirmek ve sistemin sağlamlığını arttırmak için uygulanır. Böylece, motorun başlangıç ve durması sırasında akım ve torkun mekanik etkilerini mekanik olarak çözer. motor ve ızgara. Olumsuz etkiler gibi sorunlar yer almaktadır. Simülasyon sonuçları, stratejinin doğruluğunu gösterir ve bulanık kontrolün uygulama alanını daha da genişletir.
