Svpwm Değişken Frekans Hız Regülasyonuna Dayalı Çift Motorlu Kontrol Algoritmasının Uygulanması
Endüstri teknolojisinin gelişmesiyle, koordine kontrol için bir veya daha fazla sayıda çalışma bileşenini eşzamanlı olarak sürdürebilmesi için çok sayıda motora ihtiyaç duyan havacılık, askeri ve mekanik üretim alanlarında daha fazla fırsat vardır. Geleneksel kontrol sistemi, tek eksenli kontrol sağlamak için tek bir motor kullanır. Motorun çıkış torkunun belirli sınırları vardır. Şanzıman sistemi büyük bir sürüş gücü gerektirdiğinde, tahrik motoru ve sürücünün, sistem maliyetinin artmasını sağlayan güçle özel olarak eşleştirilmesi ve aşırı çıkış gücüne sahip motorların imalat işleminden ve motor performansından etkilenmesi gerekir. Yüksek güçlü sürücülerin gelişimi de yarıiletken güç cihazları ile sınırlıdır [1]. Motor, gerçek zamanlı olarak aynı hedef hızı takip eder. Aynı zamanda iki motor motorunun hızlarının senkronize edilmesi de gereklidir, aksi takdirde sonraki mekanik transmisyonun doğruluğu azalır. Yukarıdaki problemin çözümü, kontrol etmek için birden fazla motor kullanmaktır, ancak çoklu motorlar arasındaki senkronizasyon, doğrudan üretim verimliliğini ve ürün kalitesini etkiler. Bu nedenle, çok motorlu senkron kontrol üzerine yapılan araştırmanın çok önemli bir pratik önemi vardır [2].
Bu çalışmada, svpwm değişken frekans hız regülasyonuna dayalı çift motorlu sapma kontrol algoritmasının bir simülasyon modeli oluşturulmuş ve Matlab7.1 simülasyon yazılımı ile simülasyon yapılmıştır. Simülasyon sonuçları analiz edilir ve karşılaştırılır.
2. Uzay vektörü darbe genişliği modülasyonu
Darbe genişlik modülasyon (PWM) teknolojisinin kullanımı, inverterin harmonikleri baskılayacağı ana ölçüdür. Sinüsoidal dalga PWM (SPWM) teknolojisi ilk kabul edildi ve şimdiye kadar kullanıldı. Sürekli iyileştirme sonrası etki dikkate değerdir. Bununla birlikte, düşük DC gerilimi kullanımı, düşük hızda tork dalgalanması, yüksek taşıyıcı frekansı nedeniyle yüksek anahtarlama kaybı vb. Gibi bazı eksiklikleri vardır. [3] Alman bilim adamı VanDer-BroeckHW Modulation tarafından önerilen uzay vektör darbe genişliği temel olarak AC motor torkunun yüksek performanslı kontrol problemini çözmektedir [4].
Temel fikri, üç fazlı bir AC motorda DC motor tork kontrolü yasasını simüle etmek ve stator akım vektörünü manyetik alan üreten bir manyetik alan komponentine (IM) ve manyetik alanda tork üreten bir tork akımı bileşeni IT'ye ayırmaktır. oryantasyon koordinatı. Ve birbirinden bağımsız iki bileşenin birbirinden bağımsız olmasını, tork kontrolüne ulaşmak için ayrı ayrı ayarlamasını sağlayın [5]. SVPWM, motor tork pulsasyonunu azaltmak için motorun dairesel dönen bir manyetik alan elde etmesine odaklanarak inverter ve AC motoru tek olarak düşünür. Spesifik olarak, üç fazlı simetrik sinüzoidal voltaj sağlandığında, AC motor statorunun ideal akı döngüsüne dayanmaktadır. Motor üç fazlı simetrik sinüzoidal voltaj ile bağlandığında, AC motorda dairesel bir akış bağlantısı oluşur ve SVPWM dairesel manyetiktir. Zincir referanstır ve etkili voltaj vektörü, çevirici güç cihazının farklı çevreleme modları tarafından referans çemberine yaklaşmak için üretilir, yani çokgeni çemberi yaklaşık olarak göstermek için kullanılır ve karşılaştırmanın sonucu invertörü belirler. Bir PWM dalgası oluşturmak için durumu değiştirmek [6]. .
