DC servo motorların, AC servo motorların ve step motorların avantaj ve dezavantajları
Dijital kontrolün gelişme eğilimine uyum sağlamak için, kademeli motor, DC motor veya tamamen dijital AC servo motor, hareket kontrol sisteminde yürütme motoru olarak kullanılır. Üçü kontrolde benzer olmasına rağmen, performans ve uygulamada farklılıklar vardır. Şimdi Dalan Motor Xiaobian üçünün avantajlarını karşılaştırıyor.
AC servo motor
avantajı:
(1) Fırça ve komütatör yok, bu nedenle iş güvenilir ve bakım ve bakım gereksinimleri düşük.
(2) Stator sargı ısı yayılımı uygundur.
(3) Atalet küçüktür ve sistemin hızını arttırmak kolaydır.
(4) Yüksek hız ve büyük tork çalışma koşullarına uyarlanmıştır.
DC servo motor
avantajı:
DC servo motor, DC fırçalı servo motor anlamına gelir - yüksek motor maliyeti, karmaşık yapı, geniş başlangıç torku, geniş hız aralığı, kolay kontrol, bakım, ancak uygunsuz bakım (karbon fırçaların değiştirilmesi), elektromanyetik girişim meydana gelir. Çevre gereklidir. Bu nedenle maliyete duyarlı genel endüstriyel ve konut uygulamalarında kullanılabilir.
DC servo motor DC fırçasız servo motor içermez - motor küçük boyutlu, hafif, çıktıda büyük, hızlı tepki veren, yüksek hızda, atalette küçük, dönme pürüzsüz, torkta stabil ve motorda sınırlı güç. İstihbaratın gerçekleştirilmesi kolaydır ve elektronik iletişim modu esnektir ve kare dalga ya da sinüs dalgası ile dönüştürülebilir. Motor bakım gerektirmez, karbon fırçası kaybı olmaz, yüksek verim, düşük çalışma sıcaklığı, düşük gürültü, küçük elektromanyetik radyasyon, uzun ömürlüdür ve çeşitli ortamlarda kullanılabilir.
kullanın:
(1) Çeşitli dijital kontrol sistemlerinde aktüatör sürücüsü.
(2) Sabit hızın hassas kontrolünü veya hız değişim eğrisinin hassas kontrolünü gerektiren güç sürücü.
Motor atalet büyüklüğüne göre ayrılabilir:
(1) Küçük ataletli DC motor - baskılı devre kartları için otomatik delme makinesi
(2) Orta ataletli DC motor (geniş hızlı DC motor) - CNC tezgahlarının besleme sistemi
(3) Büyük ataletli DC motor - CNC takım tezgahlarının iş mili motoru
(4) Düşük ataletli DC motorun özel şekli
Step motor
avantajı:
(1) Motorun dönme açısı, darbe sayısı ile orantılıdır;
(2) Motor durdurulduğunda (sargıya enerji verildiğinde) maksimum tork kullanılabilir;
(3) Her bir adımın doğruluğu% 3 ile% 5 arasında olduğundan ve bir adımın hatası bir sonraki adıma birikmediğinden, daha iyi konumsal hassasiyet ve hareketin tekrarlanabilirliği vardır;
(4) Mükemmel start ve stop ve ters cevap;
(5) Fırça olmadığından, güvenilirliği yüksektir, bu nedenle motorun ömrü yalnızca yatağın ömrüne bağlıdır;
(6) Motorun tepkisi yalnızca dijital giriş darbesi tarafından belirlenir, bu nedenle motorun yapısını nispeten basit hale getiren ve maliyeti kontrol eden açık döngü kontrolü kullanılabilir;
(7) Yükü doğrudan motorun dönen şaftına çok düşük bir hızda doğrudan döndürmek de mümkündür;
(8) Hız, darbe frekansıyla orantılı olduğundan, nispeten geniş bir hız aralığı vardır.
kusur:
(1) Eğer kontrol uygun değilse, rezonans oluşturmak kolaydır;
(2) Daha yüksek bir hızda koşmak zordur;
(3) Büyük bir tork elde etmek zordur;
(4) Hacim ve ağırlık bakımından hiçbir avantaj yoktur ve enerji kullanımı düşüktür;
(5) Yük aşıldığında, senkronizasyon tahrip edilir ve titreşim ve gürültü yüksek hızda üretilir.
Özet olarak, AC servo sistemi, birçok performans yönündeki step motordan üstündür. Bununla birlikte, gereksinimlerin yüksek olmadığı bazı durumlarda, step motorlar genellikle motoru gerçekleştirmek için kullanılır. Bu nedenle, kontrol sisteminin tasarım sürecinde kontrol gereksinimlerini, maliyeti ve diğer faktörleri kapsamlı bir şekilde göz önünde bulundurmak ve uygun kontrol motorunu seçmek gerekir.
